本發明涉及紡織技術領域，尤其涉及的是一種新型三維織物織機打緯機構。

背景技術：

打緯機構是織造設備中非常重要的一個機構，能夠直接影響到織物織造的質量。目前國內常用的打緯機構主要有凸輪擺動打緯機構和曲柄連桿擺動打緯機構，但這些打緯機構結構復雜、效率低下，并且打緯方式為擺動打緯。擺動打緯方式的最終打緯橫截面為斜面，這在織造三維多層織物時非常不方便，也對三維多層織物的力學性能有消極影響。因此，雖然上述傳統的打緯機構在單層織物織機上運用成熟，但對于新型三維多層織物織機，上述傳統的打緯機構顯然已不能滿足工業生產的需求。

因此，現有技術有待改進和發展。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種新型三維織物織機打緯機構，以解決現有打緯機構結構復雜、效率低下、打緯方式不適用于三維多層織物等技術問題。

本發明的技術方案如下：

一種新型三維織物織機打緯機構，包括主機架，其中，還包括織物夾持裝置、動力裝置、傳動裝置、偏心輪連桿裝置和打緯裝置，織物夾持裝置固定在主機架上，動力裝置與傳動裝置連接，傳動裝置與偏心輪連桿裝置連接，偏心輪連桿裝置與打緯裝置連接；偏心輪連桿裝置包括主軸、偏心輪、軸承、偏心輪外殼和連桿，主軸與傳動裝置連接，偏心輪固定在主軸上，偏心輪和偏心輪外殼之間套有軸承，連桿一端與偏心輪外殼連接，另一端與打緯裝置連接。

所述的新型三維織物織機打緯機構，其中，傳動裝置為同步帶輪傳動裝置。

所述的新型三維織物織機打緯機構，其中，同步帶輪傳動裝置包括同步帶、主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪與動力裝置連接，從動帶輪與主軸連接，主動帶輪和從動帶輪之間通過同步帶連接。

所述的新型三維織物織機打緯機構，其中，動力裝置包括伺服電機和行星齒輪減速機，伺服電機與行星齒輪減速機連接，行星齒輪減速機與傳動裝置連接。

所述的新型三維織物織機打緯機構，其中，織物夾持裝置包括支架、上夾持板組件、下夾持板組件和導向壓桿組件，支架安裝在主機架上，上夾持板組件固定在支架上部，下夾持板組件固定在支架下部，導向壓桿組件安裝在支架上，設置在上夾持板組件上方。

所述的新型三維織物織機打緯機構，其中，打緯裝置包括引緯組件、勾緯組件、鋼筘和固定座，引緯組件和勾緯組件分別與鋼筘兩端固定連接，鋼筘與固定座連接，固定座與連桿連接。

綜上所述，本發明提出新型三維織物織機打緯機構，設置了可控性高的動力裝置和傳動精度高的同步帶輪傳動裝置，并由偏心輪連桿裝置將電機動力轉化為往復水平直線運動動力來帶動打緯裝置按照規定的路徑執行打緯動作，即將打緯方式變為水平打緯。本發明結構簡單，多個結構之間的配合和銜接非常精準與流暢，能夠適應三維多層織物織機的要求，使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好，且機構能夠實現全自動化操作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是新型三維織物織機打緯機構的立體結構示意圖。

圖2是新型三維織物織機打緯機構的立體結構側視圖。

圖3是偏心輪連桿裝置立體結構示意圖。

圖4是偏心輪連桿裝置與打緯裝置連接的結構示意圖。

圖5是織物夾持組件立體結構示意圖。

圖中，1為主機架；2為動力裝置；3為偏心輪連桿裝置；4為勾緯組件；5為引緯組件；6為鋼筘；7為織物夾持裝置；8為偏心輪；9為軸承；10為偏心輪外殼；11為主軸；12為直線導軌；13為固定座；14為上夾持板；15為上夾持板固定座；16為上夾持板調節座；17為下夾持板；18為下夾持板固定座；19為下夾持板調節座；20為支架；21為上壓桿；22為上壓桿基礎板；23為調節壓板；24為織物壓持擺動座；25為同步帶；26為主動帶輪；27為從動帶輪；28為連桿。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。

參見圖1及圖2，一種新型三維織物織機打緯機構，包括主機架1，其中，還包括織物夾持裝置7、動力裝置2、傳動裝置、偏心輪連桿裝置3和打緯裝置，織物夾持裝置7固定在主機架1上，動力裝置2與傳動裝置連接，傳動裝置與偏心輪連桿裝置3連接，偏心輪連桿裝置3與打緯裝置連接。參見圖2及圖3，偏心輪連桿裝置3包括主軸11、偏心輪8、軸承9、偏心輪外殼10和連桿28。偏心輪8通過鍵連接的方式固定在主軸11上。偏心輪8和偏心輪外殼10之間套有軸承9，偏心輪8外部與軸承9的內圈配合，偏心輪外殼10與軸承9的外圈配合。使用軸承9可以減少驅動時的啟動慣力，使機構運行更順暢。連桿28一端與偏心輪外殼10通過螺栓連接，另一端與打緯裝置連接。進一步的，為了使連桿28的傳動更精密，連桿28可設置成兩段。中間增加一段調節桿，作為微調距離的部件。傳動裝置將電機動力傳遞到主軸11，使主軸11旋轉。主軸11旋轉即帶動偏心輪8旋轉，進而驅動軸承9旋轉和偏心輪外殼10擺動。偏心輪連桿裝置3將旋轉的動力轉化為往復直線動力，并通過連桿28傳遞給打緯裝置，驅動打緯裝置進行往復直線水平打緯。綜上所述，偏心輪連桿裝置3是將打緯方式變為水平打緯的關鍵裝置，水平打緯可以使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好。

參見圖1及圖4，打緯裝置包括引緯組件4、勾緯組件5、鋼筘6和固定座13。引緯組件4和勾緯組件5分別與鋼筘6兩端固定連接，鋼筘6與固定座13采用螺栓連接，固定座13與連桿28連接。進一步的，為了保證鋼筘6的線性運動，還可以設置直線導軌12進行導向，固定座13固定在直線導軌12上。在直線導軌12的導向下，連桿28將動力傳遞給固定座13，固定座13進行往復水平直線運動，進而帶動鋼筘6進行前后直線運動，完成打緯過程。

實際使用中，針對不同花紋和厚度的織物，需要調整動力裝置2的輸出動力。因此，動力裝置2優選伺服電機和行星齒輪減速機組合，行星齒輪減速機與伺服電機連接。行星齒輪減速機的接口有螺栓，用于固定住伺服電機的電機軸，完成連接。行星齒輪減速機體積小、精度高、減速范圍廣，與伺服電機組合使用可以在保證精密傳動的前提下，降低電機轉速和增大傳遞扭矩，對打緯機構所需的速度和轉矩實現精密調控。動力裝置2與傳動裝置連接，傳動裝置優選同步帶輪傳動裝置。參見圖2，同步帶輪傳動裝置包括同步帶25、主動帶輪26和從動帶輪27。主動帶輪26與行星齒輪減速機的轉動軸連接，從動帶輪27與主軸11連接，主動帶輪26和從動帶輪27之間通過同步帶25連接。同步帶輪傳動裝置結構簡單，傳動精度高，有利于控制打緯的力度和速度。

實際工作中，需要將織物壓持穩固，才能更好地完成打緯過程。因此，本機構設置了織物夾持裝置7，具體參見圖5。織物夾持裝置7包括支架20、上夾持板組件、下夾持板組件、導向壓桿組件。支架20安裝在主機架1上，起固定內部各組件的作用。上夾持板組件包括上夾持板14、上夾持板固定座15和上夾持板調節座16。上夾持板固定座15固定在支架20的上部，與上夾持板調節座16連接，用于固定上夾持板調節座16。上夾持板調節座16與上夾持板14連接，用于微調上夾持板14的位置。下夾持板組件包括下夾持板17、下夾持板固定座18和下夾持板調節座19。下夾持板固定座18固定在支架20的下部，與下夾持板調節座19連接，用于固定下夾持板調節座19。下夾持板調節座19與下夾持板17連接，用于微調下夾持板17的位置。上夾持板14和下夾持板17是主要用于夾持織物的部件，為了使織物準確進入上夾持板14和下夾持板17中間，還可以在上夾持板14上方設置導向壓桿組件。導向壓桿組件包括上壓桿21、上壓桿基礎板22和調節壓板23。上壓桿基礎板22用以固定上壓桿21和調節壓板23，上壓桿21引導織物進入到上夾持板14和下夾持板17中間的合適位置，調節壓板23用以壓緊上夾持板14，從而壓緊織物。進一步的，為了方便調節壓持的松緊度，還可以在上壓桿基礎板22上設置織物壓持擺動座24。工作時，織物夾持裝置7為卷曲的多層織物提供一定的導向，并可以將織物夾持固定在適合的位置，同時也能避免經線在各裝置間打結纏繞。

綜上所述，本發明提出新型三維織物織機打緯機構，設置了可控性高的動力裝置和傳動精度高的同步帶輪傳動裝置，并由偏心輪連桿裝置將電機動力轉化為往復直線運動動力來帶動打緯裝置進行往復水平直線運動，即將打緯方式變為水平打緯。本發明結構簡單，多個結構之間的配合和銜接非常精準與流暢，能夠適應三維多層織物織機的要求，使得織造的多層織物緯線垂直有序、一致性好，且機構能夠實現全自動化操作，大大提高了工作效率。

應當理解的是，本發明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。