1.一種新型三維織物織機打緯機構，包括主機架，其特征在于，還包括織物夾持裝置、動力裝置、傳動裝置、偏心輪連桿裝置和打緯裝置，所述織物夾持裝置固定在所述主機架上，所述動力裝置與所述傳動裝置連接，所述傳動裝置與所述偏心輪連桿裝置連接，所述偏心輪連桿裝置與所述打緯裝置連接；所述偏心輪連桿裝置包括主軸、偏心輪、軸承、偏心輪外殼和連桿，所述主軸與所述傳動裝置連接，所述偏心輪固定在所述主軸上，所述偏心輪和所述偏心輪外殼之間套有所述軸承，所述連桿一端與所述偏心輪外殼連接，另一端與所述打緯裝置連接。
2.根據權利要求1所述的新型三維織物織機打緯機構，其特征在于，所述傳動裝置為同步帶輪傳動裝置。
3.根據權利要求2所述的新型三維織物織機打緯機構，其特征在于，所述同步帶輪傳動裝置包括同步帶、主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪與所述動力裝置連接，所述從動帶輪與所述主軸連接，所述主動帶輪和所述從動帶輪之間通過同步帶連接。
4.根據權利要求1所述的新型三維織物織機打緯機構，其特征在于，所述動力裝置包括伺服電機和行星齒輪減速機，所述伺服電機與所述行星齒輪減速機連接，所述行星齒輪減速機與所述傳動裝置連接。
5.根據權利要求1所述的新型三維織物織機打緯機構，其特征在于，所述織物夾持裝置包括支架、上夾持板組件、下夾持板組件和導向壓桿組件，所述支架安裝在所述主機架上，所述上夾持板組件固定在所述支架上部，所述下夾持板組件固定在所述支架下部，所述導向壓桿組件安裝在支架上，設置在所述上夾持板組件上方。
6.根據權利要求1所述的新型三維織物織機打緯機構，其特征在于，所述打緯裝置包括引緯組件、勾緯組件、鋼筘和固定座，所述引緯組件和所述勾緯組件分別與所述鋼筘的兩端固定連接，所述鋼筘與所述固定座連接，所述固定座與所述連桿連接。