1.一種立體停車設備的抓取裝置，包括抓鉤（71）和導向片（72），抓鉤（71）包括進入滑行斜面（713）、夾持孔（715）、離開滑行斜面（714）以及限位銷（711），當抓取裝置（7）從高度A1降低至高度A2時，載車板（21）的抬升桿（22）從進入滑行斜面（713）進入到夾持孔（715）中，當抓取裝置（7）從高度A2降低至高度A3時，載車板（21）的抬升桿（22）從夾持孔（715）進入到離開滑行斜面（714）并最終分離；導向片（72）包括擋桿部（722）、導向部（721）以及鉸接部（723），擋桿部（722）被限位銷（711）阻擋從而限定導向片（72）的轉動范圍，鉸接部（723）通過下連接軸（726）與抓鉤（71）鉸接，導向部（721）包括內導向結構（7211）和外導向結構（7212），內導向結構（7211）將外部的抬升桿（22）導入夾持孔（715）中，外導向結構（7212）在抬升桿（22）與抓取裝置（7）脫桿后避免抬升桿（22）阻擋抓取裝置（7）上行。
2.根據權利要求1所述立體停車設備的抓取裝置，其特征在于：還包括導向片復位機構，其包括抓鉤固定銷（712）、復位彈簧（725）以及抓鉤固定銷（712），復位彈簧（725）兩端分別連接在抓鉤固定銷（712）和抓鉤固定銷（712）上。
3.根據權利要求1或2中所述立體停車設備的抓取裝置，其特征在于：載車板（21）前后兩端別設置一套吊架裝置（4），載車板垂直升降裝置（5）通過吊架裝置（4）與抓取裝置（7）連接，每套吊架裝置（4）包括存取吊架（41）、兩根連接桿（42）以及兩個導向輪（43），每根連接桿（42）一端與存取吊架（41）連接，每根連接桿（42）另一端通過上連接軸（716）與一抓取裝置（7）的抓鉤（71）鉸接；存取吊架（41）兩端分別設有一導向輪（43），導向輪（43）位于天車框架（3）的H型鋼導軌（31）中。
4.根據權利要求1-3中任何一項所述立體停車設備的抓取裝置，其特征在于：天車框架（3）包括四根所述H型鋼導軌（31）、多枚滾輪（32）和矩形支架（33），四根垂直設置的所述H型鋼導軌（31）上部通過矩形支架（33）連接成一固定框架，多枚滾輪（32）安裝在固定框架的底部，固定框架在高度值和寬度值上都大于一層停車位（1）使得一層停車位（1）可自由的通過固定框架的內部。