1.一種衛生間清潔機器人，包括主體和控制單元，主體底部安裝有受控于控制單元的行走機構，其特征是，所述主體處還安裝有清潔機構，該清潔機構包括有：
清潔劑箱，該清潔劑箱內安裝有第一泵，該第一泵出口連接有清潔劑管；
O3水箱，該O3水箱內安裝第二泵，該第二泵出口連接有O3水管；
O3發生器，該O3發生器的O3發生口與O3水箱內部相連通；
吹風機，該吹風機出風口處接有出風管；
清潔機械臂，該清潔機械臂包括有安裝于主體處的手部、及用于手部動作的手部驅動部，所述清潔劑管出口、O3水管出口和出風管出口均安裝于手部處；
所述控制單元根據設定的程序用于分別控制第一泵、第二泵、風機及手部驅動部的工作。
2.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是：所述主體處設有用于供手部在主體上滑動的導軌機構，手部安裝于導軌機構處；手部驅動部為驅動電機，該驅動電機輸出軸處同軸固定有絲桿，該絲桿上套設有相配合的螺母，該螺母與手部固定。
3.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，所述清潔機構還包括地面清潔模塊，該地面清潔模塊包括有：
安裝于主體處的吸塵器，該吸塵器的吸塵口位于主體底部、且朝向下方設置；
安裝于主體內的清潔電機，該清潔電機的輸出軸豎直向下設置；
固定于輸出軸端部的海綿刷；
所述吹風機出風口處接有吹地出風管，該吹地出風管出口位于主體底部、且朝向下方設置；
所述吸塵器和轉動電機受控于控制單元。
4.根據權利要求3所述的衛生間清潔機器人，其特征是，所述清潔機構還包括用于驅動清潔電機升降的升降單元，該升降單元受控于控制單元。
5.根據權利要求3或4所述的衛生間清潔機器人，其特征是：所述清潔機構還包括圍擋，該圍擋環繞海綿刷周向設置、且圍成封閉環。
6.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，還包括有安裝于主體處的充電電池、及與充電電池充電端口相連接的受電模塊，該受電模塊為無線充電接收線圈或受電觸片；所述充電電池通過線路分別與第一泵、第二泵、風機和手部驅動器相連接，且各線路處分別設有受控于控制單元的控制開關。
7.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，還包括有開門機構，該開門機構包括有安裝于主體處的頂桿、及用于驅動頂桿軸向往復運動的頂桿驅動部。
8.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，還包括人體傳感器，該人體傳感器用于感應人體紅外信號、并產生相應的紅外數字信號，所述控制單元用于接收判斷該紅外數字信號、并產生相應的控制信號。
9.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，所述清潔劑箱、O3水箱和蓄水箱內分別安裝有液位傳感器，該液位傳感器用于感應所在箱體內液位信號、并產生相應的液位感應信號，所述控制單元與液位傳感器通過線路連接。
10.根據權利要求1所述的衛生間清潔機器人，其特征是，還包括有：
安裝于主體處的激光掃描探頭；
與激光掃描探頭連接的檢測模塊，該檢測模塊通過激光掃描探頭掃描環境并對環境進行模擬繪圖；
軌跡規劃模塊，用于接收來自檢測模塊的模擬繪圖、并規劃合理的軌跡信號；
所述控制單元接收來自軌跡規劃模塊的軌跡信號，并根據軌跡信號控制行走機構的工作。