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本技術涉及飛機部件修理領域，具體涉及一種用于ng飛機剎車大螺桿拆裝的輔助固定裝置。、在維修ng飛機剎車組件的過程中，用于固定剎車總承組件和扭力筒組件的大螺桿力矩較大，如果剎車組件在分解或組裝時沒有進行固定，那么在拆卸或者安裝大螺桿時剎車組件會出現滑移，一個工作者很難完成，可能還會出現剎車組...

本發明涉及半導體晶圓傳遞設備，尤其涉及一種機械手驅動結構及晶圓裝載系統。、在半導體處理中，雙選擇順應性鉸接式機械臂可用于將晶圓/硅片傳送到半導體處理模塊和從半導體處理模塊傳送晶圓/硅片，雙選擇順應性鉸接式機械臂大體上允許往返于處理模塊的基底的快速交換，其中快速交換可稱為從處理模塊移除一個基...

本公開涉及智能可穿戴，尤其涉及一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統。、外骨骼裝置的研發由來已久。世紀末，俄羅斯率先提出無源外骨骼概念，開啟了這一領域的探索征程。隨后，美國于世紀中期提出有源概念，并在年成功推出首臺有源外骨骼樣機，當時主要應用于工業搬運場景，旨在幫助工人輕松搬運重物，提升...

本公開涉及線驅動外骨骼操縱器以及具有其的機器人吸塵器。、通常，操縱器可以包括彼此連接的多個連桿。所述多個連桿中的每個可以包括能夠旋轉相應的連桿的致動器。致動器可以鄰近相應的連桿設置。因此，操縱器可以使用由多個致動器驅動的多個連桿而將其前端定位在不同的位置。、通常，機器人吸塵器被形成為在自主...

本發明涉及一種用于驅動機動車的門把手以使門把手從第一位置、特別是靜止位置運動至第二位置、特別是操縱位置的設備，該設備具有：電動驅動裝置；在電動驅動裝置的下游連接的傳動機構；與傳動機構相關聯的輸出齒輪，其中，借助輸出齒輪可將運動導入門把手中。、汽車制造商致力于優化車輛空氣動力并且盡可能實現在...

本申請涉及切割裝置，具體涉及一種糖果生產用切片裝置。、糖果種類繁多，如硬糖、軟糖、牛扎糖等，其中牛軋糖又稱蛋白糖，是用蛋白、糖漿、果仁等充氣加工制成的半軟性糖果。為了進一步提升牛軋糖的口感以及結構完整性，在制作過程中，首先需要將蛋白液、糖熬制成膠體狀，然后加入花生、杏仁等堅果進行攪拌，緊接...

本發明涉及定位工裝，具體涉及一種電壓互感器定位工裝。、電壓互感器是一種用來變換電壓的儀器，電壓互感器變換電壓的目的是給測量儀表和繼電保護裝置供電。插拔式電壓互感器是一種具有插拔式連接接口，從而便于安裝和拆卸的電壓互感器。、現有技術在將插拔式電壓互感器安裝到配電柜的過程中，通常先將電壓互感器...

本發明涉及的一種多軸機器人，特別是涉及應用于機器人領域的一種多軸機器人。、常規的工業機器人本體通常為六個軸（自由度），實現多角度的操作，然而現有技術中，一般一個機器人僅配置一個或兩個多軸機械臂，例如公開號為cna的中國專利說明書公開的一種立軸式懸臂機器人、以及公開號為cna的中國專利說明書...

本發明涉及機器人控制的，尤其涉及一種機器人雙臂手眼動態自適應標定方法及裝置。、機器人手眼標定技術是機器人視覺引導與自主操作的核心基礎，其目標是通過建立攝像頭坐標系與機械臂坐標系之間的精確映射關系，實現基于視覺信息的精準運動控制。傳統手眼標定方法通常基于靜態標定板，通過控制機械臂執行固定次數...

本發明屬于飛機裝配，涉及一種飛機吊掛盒段氣動翻轉工裝及高效裝配方法。、隨著航空工業的快速發展，飛機裝配技術也在不斷進步。現代飛機，尤其是大型飛機，其結構復雜、部件眾多，對裝配精度和效率的要求極高。為了滿足市場需求，提高飛機制造的質量和效率，飛機裝配技術正逐漸從人工裝配、半自動化裝配向全自動...

本發明涉及機器人技術與智能控制，特別是指一種多任務場景下人手動作重定向至異構機器手的方法及裝置。、動作重定向技術不僅能夠將人類手部的復雜運動映射到機器人手部，實現高效和精準的動作遷移，而且在數據采集和遙控操作控制中展現出獨特優勢。采用動作重定向技術，可以在采集自然動作的真實數據中構建大規模...

本發明涉及菌料包開孔，具體涉及一種用于菌料包生長的自動開孔裝置。、申請號為cn.的發明專利申請公開了“?一種蘑菇菌包打孔設備”，其通過將蘑菇菌包移動至限位盤與活動盤之間被夾緊，啟動伺服電機可使得插桿左右移動，插桿左右移動對蘑菇菌包進行打孔，且拉動握桿轉動使活動盤帶動蘑菇菌包轉動被全面的打孔...

本發明屬于切割裝置，具體為一種定位型低甲醛家具浸漬膠膜紙切割裝置及方法。、低甲醛家具浸漬膠膜紙是一種素色原紙或印刷裝飾紙經浸漬低甲醛或無甲醛的氨基樹脂，并干燥到一定程度、具有一定樹脂含量和揮發物含量的膠紙，經熱壓可相互膠合或與人造板基材膠合，在進行板件生產時，需要對浸漬膠膜紙按照所需長度進...

本發明涉及線槽切割，具體涉及一種線槽切割裝置。、塑料線槽作為建筑電氣布線中廣泛應用的線纜保護裝置，其安裝過程中需根據實際尺寸進行精準切割。目前行業普遍采用手持式切割機、電動線槽剪或半自動切割設備完成此項操作。然而，由于塑料材質（如pvc、pp等）固有的延展性與脆性特性，切割過程中刀具切割易...

本發明屬于采礦設備，特別涉及一種基于多模態信息感知的勘探及采集一體化機器人。、煤炭是古代植物埋藏在地下經歷了復雜的生物化學和物理化學變化逐漸形成的固體可燃性礦物。煤炭的供應也關系到我國的工業乃至整個社會方方面面的發展的穩定，煤炭的供應安全問題也是我國能源安全中最重要的一環。雖然目前有很多采...

本發明涉及一種門鉸，具體是一種外聯動緩沖門鉸。、為了提升鉸鏈的使用舒適度和延長其使用壽命，緩沖五金鉸鏈應運而生，其主要通過設置阻尼裝置，實現鉸鏈開合過程中的平穩緩沖，防止快速關閉造成的沖擊和噪聲。現有技術中緩沖五金鉸鏈通常將阻尼裝置設置在鉸杯內部或鉸臂內部，鉸杯及鉸臂的內部空間有限，阻尼裝...

本發明涉及外骨骼，具體涉及一種實現擔架平穩搬運的外骨骼系統。、擔架搬運術是世界各國廣泛采用的傷病員戰場轉移技術，是決定傷員能否在救治鏈中獲得連續、及時、快速救治的關鍵。然而，現有的擔架搬運模式存在著嚴重的不足，限制了其在實際應用中的效能。從運動功能解剖角度來看，傳統的搬運模式依賴于小肌肉做...

本公開涉及汽車，特別涉及一種集成式玻璃升降器、車門和車輛。、傳統的玻璃升降器一般包括導軌總成、牽引總成和電機總成三部分，在總裝車間將玻璃升降器與車門裝配時，需要經由車門內板上開設的安裝工藝孔對玻璃升降器進行安裝，安裝完成后，通過蓋板將安裝工藝孔封堵，再在車門內板上安裝車門內護板。并且由于車...

本發明屬于車身抱具領域，具體地說，本發明涉及一種汽車總裝底盤兼容抱具。、承載式車身：也稱為無框式或單體式車身，特點是將車身和底盤集成為一個整體結構，沒有獨立的車架。該車型在底盤裝配作業時，需要底盤吊具托舉車身裙邊進行轉運。非承載式車身：也稱為車架式車身，特點是有一個獨立的車架(底盤)，車身...

本發明涉及一種車輛用門的外把手裝置，特別是，涉及一種外把手裝置，其中，在固定于門的外面板的支承殼體安裝有具有能手動操作的操作部的外把手，所述外把手被安裝為能在使外把手的外表面與外面板的外表面大致平齊的收納位置與操作部從外面板向外側方突出的彈出位置之間移動，并且在所述支承殼體設有能將外把手從收納位置...