技術總結
一種用于搬運容納盒的搬運機械手，包括機架、搬運機械手線性模組、搬運機械手拖鏈固定鈑金、搬運機械手拖鏈和搬運機械爪，搬運機械爪中，左手固定在基座上，右手與左手相對設置，左手與右手的相對面中部均設置用于與容納盒的溝槽匹配的凸起螺桿和用于檢測是否有容納盒的光電傳感器，右手安裝在運動直線導軌上，運動直線導軌可滑動地套裝在固定直線導軌上，固定直線導軌固定在基座上，夾緊氣缸的動作端與運動直線導軌連接，運動直線導軌的運動方向前方設置緩沖器，夾緊氣缸和緩沖器安裝在基座上。本實用新型有效適用于軟性或片狀的加工工件、省時省力、工作效率較高、成本較低。

技術研發人員：文東輝;王揚渝;金明生;蔡東海;周艷君;王劍;周江峰;程金強
受保護的技術使用者：浙江工業大學;華偉納精密工具（昆山）有限公司
文檔號碼：201620562133
技術研發日：2016.06.12
技術公布日：2016.12.14