1.一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行設置的主臂和從臂，所述主臂通過橫桿與從臂相連，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，從臂用于分布在杯型件外并與杯型件的杯壁外壁相接觸；
所述主臂的末端設置有吸盤，所述吸盤連接有吸氣管，吸氣管為吸盤提供吸力、而使得吸盤吸住杯型件的杯底；
所述主臂上依次套裝有若干個氣囊套，若干個所述氣囊套連接有供氣管，供氣管為氣囊套供氣進行充氣、并使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁內壁相接觸而支撐住杯型件的杯壁內壁，杯型件的一側杯壁夾持于充氣后的氣囊套和從臂之間。
2.根據權利要求1所述的一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂為中空桿體，所述吸氣管和供氣管均內設于中空桿體，供氣管通過開設于中空桿體的供氣孔與氣囊套相連。
3.根據權利要求1所述的一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿的一端與主臂可拆卸式相連，橫桿的另一端與從臂可拆卸式相連。
4.根據權利要求1所述的一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿設置有滑槽，所述從臂的頂端設置有可沿著滑槽滑移的滑塊，所述滑塊通過鎖緊件鎖緊于滑槽。
5.根據權利要求1所述的一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：所述主臂繪制有縱向刻度。
6.根據權利要求1所述的一種杯型件搬運機械手的取件手臂，其特征在于：所述橫桿繪制有橫向刻度。