技術總結
本實用新型公開了一種杯型件搬運機械手的取件手臂，包括相平行設置的主臂和從臂，所述主臂通過橫桿與從臂相連，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，從臂用于分布在杯型件外并與杯型件的杯壁外壁相接觸；所述主臂的末端設置有吸盤，所述吸盤連接有吸氣管，吸氣管為吸盤提供吸力、而使得吸盤吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套裝有若干個氣囊套，若干個所述氣囊套連接有供氣管，供氣管為氣囊套供氣進行充氣、并使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁內壁相接觸而支撐住杯型件的杯壁內壁，杯型件的一側杯壁夾持于充氣后的氣囊套和從臂之間。采用從產品空腔中插入進行吸盤吸取方式、氣囊套充氣膨脹的脹緊方式和主從臂配合的夾持方式，實現杯型件的方便取件。

技術研發人員：汪金旺
受保護的技術使用者：蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼：201620804902
技術研發日：2016.07.28
技術公布日：2016.12.28