1.一種加熱爐機械臂，其特征在于，所述加熱爐機械臂包括第一旋轉件、第二旋轉件、第三旋轉件、第一伸縮桿、第二伸縮桿和機械夾爪，所述第一旋轉件安裝于加熱爐支撐柱上，所述第一旋轉件與所述第一伸縮桿可轉動連接，所述第二伸縮桿與所述機械夾爪通過所述第三旋轉件連接，其中，所述第一伸縮桿能夠繞所述加熱爐支撐桿進行二維方向的轉動，以及所述機械夾爪能夠繞所述第二伸縮桿進行三維方向的轉動。
2.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿組成伸縮桿組合，且所述第一伸縮桿和第二伸縮桿組成的所述伸縮桿組合的可伸縮長度范圍匹配于物料臺與加熱爐腔體的距離。
3.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿的可伸縮長度范圍不同，且所述第二伸縮桿的可伸縮長度范圍小于所述第一伸縮桿的可伸縮長度范圍。
4.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第一伸縮桿包括第一主桿和第一副桿，所述第一主桿具有內部腔室，所述第一副桿安裝于所述第一主桿的內部腔室內并能夠從所述第一主桿的內部腔室內伸出和退回所述第一主桿的內部腔室。
5.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第二伸縮桿包括第二主桿和第二副桿，所述第二主桿具有內部腔室，所述第二副桿安裝于所述第二主桿的內部腔室內并能夠從所述第二主桿的內部腔室內伸出和退回所述第二主桿的內部腔室。
6.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第一旋轉件在二維方向的旋轉角大于90°并小于160°。
7.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第二旋轉件和所述第三旋轉件在三維方向的旋轉角大于90°小于160°。
8.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述機械夾爪包括底座、第一機械夾桿和第二機械夾桿，所述第一機械夾桿和所述第二機械夾桿的一端固定與所述底座固定連接，所述第一機械夾桿和所述第二機械夾桿在外力作用下可作張合動作，其中，所述第一機械夾桿和所述第二機械夾桿的最大的張角不大于60°。
9.如權利要求1所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述機械夾爪由耐高溫金屬材料制成，和/或所述第一伸縮桿和第二伸縮桿由高強度金屬材料制成。
10.如權利要求8所述的加熱爐機械臂，其特征在于，所述第一機械夾桿和所述第二機械夾桿的接觸物料的內側涂覆有耐高溫的防滑涂層。