1.一種管類零件的焊接夾持裝置，包括工作臺，其特征在于：所述的工作臺上設置用于夾持第一管件的第一夾持機構和用于夾持第二管件的第二夾持機構，所述的第一夾持機構和所述的工作臺之間設置有第一調節機構，所述的第一調節機構用于驅動所述的第一夾持機構沿所述的工作臺長度方向左右位移，所述的工作臺上還設置有第二調節機構，所述的第二調節機構上設置有第三調節機構，所述的第二夾持機構設置在所述的第三調節機構上，所述的第二調節機構用于驅動所述的第三調節機構沿所述工作臺高度方向上下位移，所述的第三調節機構用于驅動所述的第二夾持機構沿所述的工作臺的寬度方向前后位移。
2.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的第一夾持機構和所述的第二夾持機構結構相同，均包括上夾持座和下夾持座，所述的上夾持座可上下滑動地設置在所述的下夾持座上，所述的上夾持座的下表面設置有倒V型凹槽，所述的倒V型凹槽貫通所述的上夾持座的前后兩端，所述的下夾持座的上表面設置有V型凹槽，所述的V型凹槽貫通所述的下夾持座的前后兩端，所述的倒V型凹槽和所述的V型凹槽之間形成一用于夾持第一管件或第二管件的夾持腔，所述的上夾持座和所述的下夾持座之間還設置有用于將所述的上夾持座固定在所述的下夾持座上的壓緊組件。
3.根據權利要求2所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的上夾持座的兩側對稱設置有安裝插塊，所述的下夾持座上設置有與所述的安裝插塊相配合的安裝插槽，所述的安裝插塊能上下滑動地設置在所述的安裝插槽內。
4.根據權利要求2或3所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的壓緊組件包括壓緊板、鎖緊螺栓和安裝柱，所述的壓緊板固定在所述的上夾持座的上端，所述的壓緊板的兩端分別設置有通孔，所述的安裝柱為兩個，且分別固定在所述的下夾持座的兩側，所述的安裝柱上均設置有安裝螺紋孔，所述的鎖緊螺栓穿過所述的通孔螺接在所述的安裝螺紋孔內。
5.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的第一調節機構包括第一調節座、第一絲桿、第一調節手輪、左支撐座和右支撐座，所述的左支撐座和所述的右支撐座左右間隔設置，所述的左支撐座通過橫向設置的第一導向桿與所述的右支撐座連接，所述的第一調節座可滑地設置在所述的第一導向桿上，所述的第一調節座設置有第一螺紋孔，所述的第一絲桿通過所述的第一螺紋孔螺接在所述的第一調節座上，所述的第一絲桿一端可轉動設置在所述的左支撐座上，另一端穿過所述的右支撐座與所述的第一調節手輪固定。
6.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的第二調節機構包括上支座、下支座和水平設置的第二絲桿，所述的上支座和所述的下支座之間設置有升降支架，所述的升降支架包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述的第一連桿和所述的第二連桿對稱設置，且所述的第一連桿的上端和所述的第二連桿的上端分別轉動地連接在所述的上支座上，所述的第三連桿和所述的第四連桿對稱設置，且所述的第三連桿的下端和所述的第四連桿的下端分別轉動地連接在所述的下支座上，所述的第一連桿通過第一連接塊與所述的第三連桿連接，且所述的第一連桿的下端和所述的第三連桿的上端分別可轉動地連接在所述的第一連接塊上，所述的第二連桿通過第二連接塊與所述的第四連桿連接，且所述的第二連桿的下端和所述的第四連桿的上端分別可轉動地連接在所述的第二連接塊上，所述的第一連接塊設置有第一調節螺紋孔，所述的第二連接塊設置有與所述的第一調節螺紋孔旋向相反的第二調節螺紋孔，所述的第二絲桿依次螺接在所述的第一調節螺紋孔和所述的第二調節螺紋孔中，且所述的第二絲桿的一端固定有第二調節手輪，所述的第二調節手輪位于所述的第一連接塊的外側。
7.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的第三調節機構包括第三調節座、第三絲桿、第三調節手輪、前支撐座和后支撐座，所述的前支撐座和所述的后支撐座前后間隔設置，所述的前支撐座通過橫向設置的第三導向桿與所述的后支撐座連接，所述的第三調節座可滑地設置在所述的第三導向桿上，所述的第三調節座設置有第三螺紋孔，所述的第三絲桿通過所述的第三螺紋孔螺接在所述的第三調節座上，所述的第三絲桿一端可轉動設置在所述的前支撐座上，另一端穿過所述的后支撐座與所述的第三調節手輪固定。
8.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：還包括用于調節所述的工作臺傾斜角度的角度調節機構，所述的角度調節機構包括支架和固定在所述的工作臺下端的調節板，所述的調節板可轉動地設置在所述的支架上，所述的支架上設置有調節螺栓，所述的調節板上設置有貫通的弧形調節槽，所述的調節螺栓可滑地設置在所述的弧形調節槽內，所述的調節螺栓的上端還螺接有鎖緊螺母；鎖緊狀態時，所述的鎖緊螺母的后端面緊貼在所述的調節板的前端面上，實現對所述的調節板的夾緊定位；調節時，松開所述的鎖緊螺母，使所述的鎖緊螺母的后端面遠離所述的調節板的前端面，所述的弧形調節槽相對所述的調節螺栓滑動，將所述的調節板調整到合適位置后，再次擰緊所述的鎖緊螺母。
9.根據權利要8所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：所述的角度調節機構包括用于顯示調節角度的角度顯示單元，所述的角度顯示單元包括指針和弧形刻度槽，所述的支架上設置有固定軸，所述的調節板上設置有轉孔，所述的固定軸伸入設置在所述的轉孔內，且所述的固定軸與所述的轉孔為間隙配合，所述的指針固定在所述的固定軸上，所述的弧形刻度槽設置在所述的調節板上，所述的指針指向所述的弧形刻度槽。
10.根據權利要求1所述的一種管類零件的焊接夾持裝置，其特征在于：還包括用于測量圓跳動的測量機構，所述的測量機構包括百分表、支撐平板和支撐V型塊，所述的支撐V型塊通過螺栓與所述的支撐平板連接，所述的支撐V型塊和所述的支撐平板形成一檢測腔，所述的支撐V型塊上設置有百分表安裝座，所述的百分表設置在所述的百分表安裝座上，且所述的百分表的檢測頭位于所述的百分表安裝座的下方。