本實用新型涉及一種燈具生產線，特別是一種燈管夾持件及燈管夾持裝置。

背景技術：

燈管生產工藝中，需要頻繁的夾取、轉移燈管，尤其是多根燈管，為方便夾取，需要用到燈管夾頭，因此燈管夾頭在夾持的過程中，需要提高夾取的效率，同時保持燈管的穩定及安全。

現有的燈管夾頭一次只能夾取一根條狀燈管，難以滿足流水線上高效率的生產需求，同時移動范圍較小，移動時間較長，部分條狀燈管長度較長，只用單個燈管夾頭進行夾持，難以平衡夾取和轉移，容易出現偏移、滑落等造成燈管損傷，增加生產成本。

同時在夾持正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管時，因其外觀輪廓的差異，容易因接觸點太少，出現滑動、掉落，也很難一次性的對不同燈管進行批量化夾持，因此往往需要采用不同的燈管夾頭，造成成本增加。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術中燈管夾頭只能一次性夾取一根燈管，且無法同時適配正圓形條狀燈管、橢圓形條狀燈管和支架一體化燈管不同燈管的批量同時夾持，造成的效率低下、夾取不穩定、成本增加的這一不足，提供一種燈管夾持件，同時還提供了一種燈管夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種燈管夾持件，包含一個移動部件和設于所述移動部件上的至少一個燈管夾頭，每個所述燈管夾頭包含兩個相對設置且間距可調的夾臂，每個所述夾臂的夾持部位包含至少一個曲面和至少一個豎直面。

采用本實用新型的一種燈管夾持件，用移動部件控制燈管夾頭對燈管進行夾取和轉移，效率更高，準確性更好，由于燈管夾頭具有若干個，因此可以同時夾取多根燈管，進一步提高生產效率，同時所述燈管夾頭的兩個夾臂通過不同的夾持部位形成的夾持結構可以同時適配夾持正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管，適用性廣泛，造價更低，穩定性更好。

優選的，每個所述燈管夾頭可拆卸連接在所述移動部件上。

優選的，每個所述燈管夾頭通過伸縮部件連接在所述移動部件上。

優選的，每個所述燈管夾頭旋轉連接在所述移動部件上。

優選的，每個所述燈管夾頭滑動連接在所述移動部件上。

所述燈管夾頭可拆卸、可伸縮、可旋轉、可滑動的連接在所述移動部件上，便于使用及更換，有利于滿足燈管流水線上不同的生產條件和生產需求。

進一步優選的，每個所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個所述夾頭的兩個夾臂的大小形狀均相同。

每個所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個所述夾頭的兩個夾臂的大小形狀也相同，便于生產加工，利于空間布置，夾持效果更好。

進一步優選的，所述移動部件上的所有燈管夾頭形成若干組相互平行的夾持部件，每組夾持部件包括兩個相對設置的所述燈管夾頭。

兩個相對設置的所述燈管夾頭形成一組夾持部件，所有所述燈管夾頭形成若干組，相互平行設置，即采用兩個燈管夾頭夾持一根條狀燈管，較只用一個燈管夾頭，可選擇的夾取范圍更大，便于控制，對于夾持較長的燈管，更加穩定、安全和經濟，同時在夾取過程中可以批量夾取燈管，效率更高。

優選的，所述移動部件為機械手。

采用機械手帶動所述燈管夾持對燈管進行夾持，控制性更好，可以適用于多種位置上的燈管，效率更高，夾持范圍更廣。

優選的，兩個所述夾臂通過驅動結構驅動二者同步相向或反向運動。

兩個所述夾臂同步運動，使得夾持效率更高。

優選的，所述豎直面包含第一豎直面和第二豎直面。

進一步優選的，所述第一豎直面和第二豎直面分別光滑過渡連接在所述曲面兩端。

進一步優選的，兩個所述夾臂的兩個第一豎直面之間的距離小于兩個所述第二豎直面之間的距離。

所述曲面的上下兩端分別連接第一豎直面和第二豎直面，無論支架一體化燈管的燈管面向下還是向上放置時，都能夠與其燈管本體和支架形成適配，形成穩定夾持，適用性更廣。

支架一體化燈管的支架寬度大于燈管本體的直徑，第一豎直面之間的距離小于第二豎直面之間的距離，保證在倒向夾持支架一體化燈管的時候，不僅支架與夾持面有支撐，燈管本體也與夾持面形成支撐，有利于提高夾持的穩定性。

優選的，所述曲面半徑至少為13mm。

正圓形條狀燈管的最小直徑為26mm，橢圓形條狀燈管的短直徑為26mm，與所述曲面半徑相適配，夾持更加穩定。

優選的，所述夾臂上的連接處為過渡圓弧面。

連接處為過渡圓弧面對于夾持燈管本體更加匹配，避免夾取過程中對燈管面造成損傷，同時也便于夾頭造型的加工制造。

優選的，所述夾臂的夾持面設置有防滑減震材料。

設置防滑減震材料進一步增加的夾持燈管的穩定性及安全性。

本實用新型還提供了一種燈管夾持裝置，包含一個基座以及活動連接在所述基座上的若干個上述任一所述的燈管夾持件。

采用一個基座活動連接多個燈管夾持件進行夾持，多個燈管夾持件分別抓取、轉移，進一步提高生產效率。

優選的，所有燈管夾持件對稱分布在所述基座兩側或四周。

所有燈管夾持件對稱分布在所述基座兩側或四周，有利于節省空間，便于對不同移動部件進行控制，有利于對燈管進行夾持。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、采用本實用新型的一種燈管夾持件，用移動部件控制燈管夾頭對燈管進行夾取和轉移，效率更高，準確性更好，增加燈管夾頭可以同時夾取多根燈管，進一步提高生產效率，所述燈管夾頭的兩個夾臂通過不同的夾持部位形成的夾持結構可以同時適配正圓形燈管、橢圓形燈管和支架一體化燈管，適用性廣泛，造價更低，穩定性更好。

2、采用本實用新型的一種燈管夾持件，所述燈管夾頭可拆卸、伸縮、旋轉及滑動，便于使用及更換，有利于滿足燈管流水線上不同的生產條件和生產需求。

3、采用本實用新型的一種燈管夾持件，采用兩個燈管夾頭形成一組夾持部件夾持一根條狀燈管，夾持范圍便于控制，夾持穩定性及安全性更好。

4、采用本實用新型的一種燈管夾持件，采用若干組平行、對稱的夾持部件，能夠批量夾持，效率更高。

5、采用本實用新型的一種燈管夾持件，通過所述燈管夾頭的不同夾持部位形成的夾持結構對燈管的各部分進行夾持，實現一種夾頭穩定夾持多種燈管，避免夾持過程中出現偏移、滾動或掉落，穩定性、安全性大大提升，本實用新型造型簡單，適用廣泛，造價低廉。

6、采用本實用新型的一種燈管夾持件，夾持面更加平滑，夾持部位設置防滑減震材料，進一步提高夾持的穩定性及安全性，同時便于加工。

7、采用本實用新型的一種燈管夾持裝置，采用一個基座連接多個燈管夾持件進行夾持，多個燈管夾持件分別抓取、轉移，進一步生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中燈管夾持件的結構主視圖。

圖2為本實用新型中燈管夾持件的結構側視圖。

圖3為本實用新型中燈管夾頭的放大示意圖。

圖4為本實用新型中燈管夾持裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型夾持正圓形燈管的結構示意圖。

圖6為本實用新型夾持橢圓形燈管的結構示意圖。

圖7為本實用新型夾持支架一體化燈管的結構示意圖。

圖8為本實用新型夾持支架一體化燈管的另一種結構示意圖。

圖中標記：1-夾臂，2-曲面，3-豎直面，31-第一豎直面，32-第二豎直面，4-正圓形燈管，5-橢圓形燈管，6-支架一體化燈管，7-移動部件，8-燈管夾頭，9-基座。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3，本實用新型所述的一種燈管夾持件，包含一個移動部件7和設于移動部件7上的十個燈管夾頭8，十個燈管夾頭8形成五組平行、對稱的夾持部件，每組包括兩個相對設置的燈管夾頭8，每組燈管夾頭8等距布置，同側燈管夾頭8位于一條直線上，所述燈管夾頭8包含兩個相對設置的夾臂1，兩個所述夾臂1的大小和形狀均相同且相對設置，所述夾臂1可以沿圖中箭頭方向運動，每個所述夾臂1的夾持部位包含一個曲面2和至少一個豎直面3，移動部件7帶動所述夾頭8夾持燈管，每次可同時夾取五根燈管，每根燈管由兩個所述燈管夾頭8夾持，效率更高，夾取更穩定。

具體如圖1，每個所述夾臂1的夾持部位包含第一豎直面31和第二豎直面32，所述第一豎直面31和第二豎直面32位于所述曲面2 的兩端，兩個所述夾臂1的所述第一豎直面31之間的距離小于兩個所述第二豎直面32之間的距離，第一所述曲面2的半徑為13mm，采用所述曲面2對正圓形燈管4及橢圓形燈管5進行夾持，用兩個夾臂1的曲面2形成的夾持結構包裹燈管，形成穩定加持，具體夾持情況如圖5和圖6。

支架一體化燈管6的燈管面向上支架向下，采用兩個所述夾臂1的第二豎直面32形成的夾持部位夾持支架側面，支架的側面與兩個所述第二豎直面31相貼合，形成穩定夾持，具體夾持情況如圖7；支架一體化燈管6的燈管面向下支架向上，采用兩個所述夾臂1的第一豎直面31形成的夾持部位夾持支架側面，兩個所述夾臂1的所述第二豎直面32與所述曲面2之間的連接處形成的夾持部位對支架一體化燈管6的燈管本體進行限位，避免其左右晃動，具體夾持情況如圖8。

實施例2

如圖4，本實用新型所述的一種燈管夾持裝置，包含一個基座9和七個燈管夾持件，燈管夾持件對稱分布在所述基座9兩側及頂部，每個燈管夾持件包含一個移動部件7和設于移動部件7上的十個燈管夾頭8，十個燈管夾頭8形成五組平行、對稱的夾持部件，每組包括兩個相對設置的燈管夾頭8，每個燈管夾頭8等距布置，所述燈管夾頭8包含兩個相對設置的夾臂1，兩個所述夾臂1的大小和形狀均相同且相對設置，兩個所述夾臂1的間距可調，每個所述夾臂1的夾持部位包含一個曲面2、第一豎直面31和第二豎直面32，所述第一豎直面31和第二豎直面32位于所述曲面2 的兩端，兩個所述夾臂1的所述第一豎直面31之間的距離小于兩個所述第二豎直面32之間的距離，所述移動部件7帶動所述夾頭8夾持燈管，每個燈管夾持件可以同時抓取燈管進行轉移，大大提高了生產線的工作效率和工作范圍。

所述夾臂1的夾持部位設有防滑減震材料，所述曲面2的半徑為15mm，采用所述曲面2對正圓形燈管4及橢圓形燈管5進行夾持，用兩個夾臂1的曲面2形成的夾持結構包裹燈管，形成穩定加持，具體夾持情況如圖5和圖6。

支架一體化燈管6的燈管面向上支架向下，采用兩個所述夾臂1的第二豎直面32形成的夾持部位夾持支架側面，兩個所述夾臂1的所述第二豎直面32與所述曲面2之間的連接處形成的夾持部位對支架一體化燈管6的燈管本體進行限位，避免其左右晃動，具體夾持情況如圖7；支架一體化燈管6的燈管面向下支架向上，采用兩個所述夾臂1的第一豎直面31形成的夾持部位夾持支架側面，支架的側面與兩個所述第一豎直面31相貼合，形成穩定夾持，具體夾持情況如圖8。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。