技術特征：
1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括設置有中心夾孔的環狀支撐體(4)，所述中心夾孔用于穿過待夾緊的工件(2)，所述環狀支撐體(4)的內周設置有三組或三組以上的夾緊單元，每組所述夾緊單元包括動力組件和由所述動力組件驅動的轉換組件，所述轉換組件包括轉換中軸(6)和設置于所述轉換中軸(6)一端的壓塊(5)，所述轉換中軸(6)設置有旋轉轉換結構，能夠將周向的轉動轉化為軸向的進給運動，通過軸向的進給運動能夠將壓塊(5)頂緊于所述工件(2)的外周和所述環狀支撐體(4)的內周。2.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述轉換中軸(6)外周設置螺紋，所述環狀支撐體(4)的中心夾孔的周圍設置有與所述轉換中軸(6)螺紋配合的螺母通孔，所述轉換中軸(6)的端部與所述壓塊(5)可轉動連接。3.根據權利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述動力組件包括可轉動安裝于所述環狀支撐體(4)上的動力中軸(8)，所述動力中軸(8)上安裝有傳動齒輪(7)，所述轉換中軸(6)上也設置有傳動齒輪(7)，所述動力中軸(8)通過所述傳動齒輪(7)輸出轉動。4.根據權利要求3所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述動力中軸(8)上安裝有力矩限制器(11)，所述力矩限制器(11)為離合式結構，其內部設有調節輸出力矩閾值的力矩調節結構。5.根據權利要求4所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述動力中軸(8)上套裝有同步結構，用于將各個所述夾緊單元的動力中軸(8)轉動同步。6.根據權利要求5所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述同步結構具體包括套設于所述力矩限制器(11)外周的同步帶輪(9)和聯動各個所述同步帶輪(9)的同步帶。7.根據權利要求2至6任一項所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述每組所述夾緊單元的轉換組件都設置有自鎖結構，所述自鎖結構包括所述轉換中軸(6)外側和所述螺母通孔內側設置的相互配合的自鎖螺紋。8.根據權利要求7所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述環狀支撐體(4)上中心夾孔的內側設置有安裝所述壓塊(5)的壓塊容納槽，所述壓塊(5)為楔形壓塊，所述壓塊容納槽的形狀與所述楔形壓塊配合。9.根據權利要求8所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述自鎖結構還包括所述楔形壓塊外側的自鎖外倒角面，和與其配合的設置于所述壓塊容納槽內側的內自鎖倒角面。10.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，所述環狀支撐體(4)外周還安裝有外支架(1)，所述外支架(1)與所述環狀支撐體(4)軸向固定、周向可轉動連接，所述外支架(1)與所述環狀支撐體(4)之間設置有旋轉傳動結構(12)，通過所述旋轉傳動結構(12)驅動所述環狀支撐體(4)整體轉動。