1.一種腳套自動焊接裝置，用于金屬椅腳底端腳套的焊接，所述椅腳為薄板沖壓件，椅腳底端呈卷筒狀并容納腳套，其特征在于：所述焊接裝置包括機架(1)、置于機架上的轉盤(2)和位于轉盤邊沿的焊接機構(3)、抓取機構(4)，所述機架內部設有轉盤傳動機構、電動機和裝置控制器，所述轉盤上設有若干個環狀分布的工位，所述工位上固設有用于夾持椅腳的夾具(5)，待焊接的椅腳置于所述夾具上并隨轉盤旋轉。
2.根據權利要求1所述的腳套自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(3)包括焊槍支架(31)、固置于焊槍支架上的滑軌和置于滑軌上并可沿滑軌移動的滑塊，所述滑塊上固置有升降氣缸(32)及置于升降氣缸活塞桿頭部的焊槍(33)，所述滑軌呈斜向布置且滑軌前端向下傾斜。
3.根據權利要求1所述的腳套自動焊接裝置，其特征在于：所述抓取機構(4)包括抓取支架(41)、置于抓取支架上的水平狀導軌和置于導軌上并沿導軌移動的滑臺，所述滑臺上設有抓取氣缸(42)，所述抓取氣缸活塞桿端部設有用于抓取工件的機械手(43)。
4.根據權利要求1或2或3所述的腳套自動焊接裝置，其特征在于：所述轉盤(2)上還設有穿過轉盤軸線的豎向擋板(6)，所述擋板將轉盤盤面劃分為擋板前方的裝料區域和擋板后方的焊接區域，所述焊接機構(3)和抓取機構(4)對應所述焊接區域。