本實用新型涉及一種焊槍工裝臺，尤其是一種機器人工作站用焊槍工裝臺，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在焊接機器人工作站的工具切換平臺中，焊槍工裝臺屬于一個重要的部件，機器人需抓取焊槍對工件進行焊接處理，以保證工件的質(zhì)量。但是當(dāng)焊槍處于待機狀態(tài)時，由于其與機器人連接的連接法蘭直接暴露于空氣中，往往會使操作現(xiàn)場中存在的油污灰塵直接進入連接法蘭中，導(dǎo)致接口接觸不良，影響整個機器人工作站的工作進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種保證焊槍接口清潔、保障焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的機器人工作站用焊槍工裝臺，

為了達到以上目的，本實用新型提供的機器人工作站用焊槍工裝臺，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜，工裝柜的臺面上通過固定件安裝有焊槍定位支架，焊槍定位支架的上表面一側(cè)設(shè)有焊槍定位座，另一側(cè)固定有焊槍墊塊，焊槍定位座內(nèi)卡接有焊槍的端部，焊槍的另一端固定于焊槍墊塊上；焊槍的上部設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭，轉(zhuǎn)接法蘭的頂部與遮蓋板下方的一端相觸接，遮蓋板的另一端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于氣缸安裝板的上端，氣缸安裝板的下端固定于焊槍定位支架上。

進一步的，前述的機器人工作站用焊槍工裝臺，焊槍定位支架呈倒U型，所述U型的開口向外側(cè)延伸形成折彎，所述折彎上設(shè)有安裝孔，焊槍定位支架通過所述安裝孔固定安裝于工裝臺的臺面上。

進一步的，前述的機器人工作站用焊槍工裝臺，焊槍定位座的上部設(shè)有凹槽，通過凹槽卡接焊槍的端部。

進一步的，前述的機器人工作站用焊槍工裝臺，焊槍墊塊包括呈橢圓狀的環(huán)形底座，所述底座的上方設(shè)有等比例縮小的環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺的兩側(cè)還具有向外延伸的弧邊。

進一步的，前述的機器人工作站用焊槍工裝臺，工裝臺的立柱間固定有橫梁，所述橫梁上安裝有第二臺面，所述第二臺面上放置有氣柜，所述氣柜通過管路與焊槍相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的機器人工作站用焊槍工裝臺，通過在原有的焊槍接口上增設(shè)一個利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動的遮蓋板，使其在待機狀態(tài)時能夠保證清潔度，避免由于灰塵油污等的進入，導(dǎo)致接口接觸不良，影響整個機器人工作站的工作進度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實施例提供的一種機器人工作站用焊槍工裝臺，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜7。其中，工裝臺的立柱間固定有橫梁，該橫梁上安裝有第二臺面，在第二臺面上放置有氣柜8，氣柜通過管路與焊槍相連接。

而工裝柜的臺面上則安裝有呈倒U型的焊槍定位支架1，U型的開口向外側(cè)延伸形成折彎，并在折彎上設(shè)有安裝孔，焊槍定位支架通過該安裝孔固定安裝于工裝臺的臺面上。

在焊槍定位支架的上表面一側(cè)設(shè)有具有凹槽的焊槍定位座2，另一側(cè)固定有焊槍墊塊6。該焊槍墊塊包括呈橢圓狀的環(huán)形底座，底座的上方設(shè)有等比例縮小的環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺的兩側(cè)還具有向外延伸的弧邊。該焊槍定位座的凹槽內(nèi)卡接有焊槍的端部，而焊槍的另一端則固定于焊槍墊塊上；焊槍的上部設(shè)有轉(zhuǎn)接法蘭3，轉(zhuǎn)接法蘭的頂部與遮蓋板5下方的一端相觸接，遮蓋板的另一端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于氣缸安裝板4的上端，氣缸安裝板的下端則固定于焊槍定位支架上。

使用時，機器人工作站的控制系統(tǒng)控制機器人運動至焊槍工裝臺上方，氣柜通過管路進行供氣，焊槍上方的遮蓋板通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制向一側(cè)旋轉(zhuǎn)，露出轉(zhuǎn)接法蘭，機器人通過轉(zhuǎn)接法蘭固定焊槍，并取槍進行焊接工作，完成后將焊槍放置于工裝臺上，遮蓋板旋回至原位，封閉轉(zhuǎn)接法蘭口。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。