本實用新型涉及一種工具工裝臺，尤其是一種機器人工作站用打磨裝置工裝臺，屬于焊接技術領域。

背景技術：

目前在焊接機器人工作站的工具切換平臺中，打磨裝置工裝臺屬于一個重要的部件，機器人需抓取打磨裝置對焊接完畢的工件進行打磨處理，以保證工件的質量。但是當打磨裝置處于待機狀態時，由于其與機器人連接的連接法蘭直接暴露于空氣中，往往會使操作現場中存在的油污灰塵直接進入連接法蘭中，導致接口接觸不良，影響整個機器人工作站的工作進度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種保證打磨裝置接口清潔、保證產品質量、提高生產效率的機器人工作站用焊槍工裝臺，

為了達到以上目的，本實用新型提供的機器人工作站用打磨裝置工裝臺，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜，工裝柜的上表面設有定位支架，定位支架的上表面固定有定位盤，定位盤內卡接有浮動打磨裝置，浮動打磨裝置的一側通過法蘭支架固定有打磨連接法蘭，法蘭支架通過側定位塊與側定位支架固定連接，側定位支架固定于定位支架上。

進一步的，前述的機器人工作站用打磨裝置工裝臺，定位支架呈倒U型，所述U型的開口向外側延伸形成折彎，所述折彎上設有安裝孔，定位支架通過所述安裝孔固定安裝于工裝臺的臺面上。

進一步的，前述的機器人工作站用打磨裝置工裝臺，浮動打磨裝置包括固定座、通過四桿機構可擺動定位于固定座上的打磨頭以及用于驅動四桿機構的氣缸；所述固定座包括底板、固定在底板兩側的側板以及設置在側板之間的加強板；所述四桿機構包括依次可轉動地鉸接在一起的連接板、夾塊、兩條連接桿與側板；所述打磨頭固定在夾塊上；所述氣缸的活塞桿通過前鉸接軸與連接桿底部鉸接，氣缸缸體則通過后鉸接軸可轉動地定位在底板上。

進一步的，前述的機器人工作站用打磨裝置工裝臺，側定位塊呈矩形,所述矩形的下部對稱設有通孔,所述通孔內通過固定件固定于側定位支架上,所述矩形的上部具有弧形凹槽,所述凹槽與連接法蘭的本體相匹配。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的機器人工作站用打磨裝置工裝臺，通過在原有的浮動打磨裝置接口上增設一個通過側定位支架固定的側定位塊，使其在待機狀態時能夠保證清潔度，避免由于灰塵油污等的進入，導致接口接觸不良，影響整個機器人工作站的工作進度，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本實施例提供的一種機器人工作站用焊槍工裝臺，結構如圖1所示，包括通過固定件安裝于地面的工裝柜1。其中，工裝臺的立柱間固定有橫梁，通過該橫梁增加柜體的穩定性。

而工裝柜的臺面上則安裝有呈倒U型的定位支架6，U型的開口向外側延伸形成折彎，并在折彎上設有安裝孔，定位支架通過該安裝孔固定安裝于工裝臺的臺面上。

在焊槍定位支架的上表面一側設有固定有定位盤2，定位盤內卡接有浮動打磨裝置，浮動打磨裝置的一側通過法蘭支架固定有打磨連接法蘭3，連接法蘭通過側定位塊4與側定位支架5固定連接，側定位支架固定于定位支架上。

該浮動打磨裝置包括固定座、通過四桿機構可擺動定位于固定座上的打磨頭以及用于驅動四桿機構的氣缸；其中，固定座包括底板、固定在底板兩側的側板以及設置在側板之間的加強板；四桿機構包括依次可轉動地鉸接在一起的連接板、夾塊、兩條連接桿與側板；同時，打磨頭固定在夾塊上；所述氣缸的活塞桿通過前鉸接軸與連接桿底部鉸接，氣缸缸體則通過后鉸接軸可轉動地定位在底板上

使用時，機器人工作站的控制系統控制機器人運動至打磨裝置工裝臺上方，氣柜通過管路進行供氣，浮動打磨裝置側邊的側定位塊向一側旋轉，露出轉接法蘭，機器人通過轉接法蘭固定浮動打磨裝置，并取走浮動打磨裝置進行打磨工作，完成后將浮動打磨裝置放置于工裝臺上，側定位塊回至原位，封閉轉接法蘭口。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。