1.一種自平衡車的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
將左角度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為左俯仰角，根據(jù)所述左俯仰角生成左電機驅(qū)動信號，輸出至左電機的左控制板；所述左控制板分別與所述左角度傳感器及所述左電機相連；
將右角度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為右俯仰角，根據(jù)所述右俯仰角生成右電機驅(qū)動信號，輸出至右電機的右控制板；所述右控制板分別與所述右角度傳感器及所述右電機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左控制板還與所述右控制板通訊連接，所述左控制板與所述右控制板還為輸出或者接收狀態(tài)信息、故障信息、電池電壓數(shù)據(jù)、當(dāng)前角度數(shù)據(jù)及當(dāng)前速度數(shù)據(jù)的控制板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左控制板還與左尾燈相連，所述左控制板還為控制所述左尾燈亮滅的控制板；
所述右控制板還與右尾燈相連，所述右控制板還為控制所述右尾燈亮滅的控制板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的自平衡車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左角度傳感器集成在所述左控制板上，所述右角度傳感器集成在所述右控制板上。
5.一種自平衡車，其特征在于，包括：左角度傳感器、左電機、右角度傳感器、右電機及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
將左角度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為左俯仰角，根據(jù)所述左俯仰角生成左電機驅(qū)動信號，輸出至左電機的左控制板；所述左控制板分別與所述左角度傳感器及所述左電機相連；
將右角度傳感器輸出的檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為右俯仰角，根據(jù)所述右俯仰角生成右電機驅(qū)動信號，輸出至右電機的右控制板；所述右控制板分別與所述右角度傳感器及所述右電機相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡車，其特征在于，所述左控制板還與所述右控制板通訊連接，所述左控制板與所述右控制板還為輸出或者接收狀態(tài)信息、故障信息、電池電壓數(shù)據(jù)、當(dāng)前角度數(shù)據(jù)及當(dāng)前速度數(shù)據(jù)的控制板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡車，其特征在于，所述左控制板還與左尾燈相連，所述左控制板還為控制所述左尾燈亮滅的控制板；
所述右控制板還與右尾燈相連，所述右控制板還為控制所述右尾燈亮滅的控制板。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡車，其特征在于，所述左角度傳感器與所述右角度傳感器均為三軸加速度和三軸角速度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一所述的自平衡車，其特征在于，所述左角度傳感器集成在所述左控制板上，所述右角度傳感器集成在所述右控制板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一所述的自平衡車，其特征在于，所述左控制板或者所述右控制板還與電量指示燈板和電源指示燈板相連。