1.一種全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：包括外殼，垃圾收集處理裝置，拖地機構(gòu)；所述外殼為圓形，所述垃圾收集處理裝置、拖地機構(gòu)分別相向固定在外殼上部兩端，外殼底部位于垃圾收集處理裝置下方固定萬向輪，外殼底部位于垃圾收集處理裝置與拖地機構(gòu)之間下方對稱設(shè)置滾輪，所述滾輪分別與驅(qū)動電機連接，所述滾輪、萬向輪呈三角形分布；
所述拖地機構(gòu)包括架體，左拖把，右拖把，電機，所述左拖把、右拖把一端為圓形蓋板并固定有毛刷，另一端為轉(zhuǎn)軸并分別穿過所述架體，右拖把轉(zhuǎn)軸末端位于左拖把轉(zhuǎn)軸末端下方，所述電機固定于架體上并位于左拖把、右拖把之間，左拖把轉(zhuǎn)軸末端通過皮帶與電機轉(zhuǎn)軸末端連接，電機轉(zhuǎn)軸位于皮帶下方與右拖把連接并帶動右拖把轉(zhuǎn)動；
所述垃圾收集處理裝置包括殼體，第一隔板，第二隔板，垃圾收集擋板，第一電機；所述殼體為封閉結(jié)構(gòu)，所述第一隔板將殼體分割為兩個獨立的腔體，分別為左腔體、右腔體，所述左腔體為儲雜室，所述第二隔板將儲雜室分割為兩個獨立的腔體，分別為上腔體、下腔體，所述上腔體為儲塵室，所述下腔體為垃圾儲存室，第二隔板兩端分別以可轉(zhuǎn)動方式與所述殼體、第一隔板連接，所述垃圾儲存室位于左下角位置側(cè)壁和底部分別設(shè)置開口，側(cè)壁上與開口對應(yīng)設(shè)置可轉(zhuǎn)動蓋板，所述垃圾收集擋板以可轉(zhuǎn)動方式固定在底部開口處并與所述第一電機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述垃圾收集處理裝置還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括第二電機，風(fēng)扇；所述第二電機安裝在所述右腔體中，殼體底部安裝吸嘴，所述吸嘴與所述儲塵室連通，第二隔板位于吸嘴上方設(shè)置圓形通道，所述圓形通道一端與儲塵室連通，另一端與第二電機固定連接，風(fēng)扇位于圓形通道靠近儲塵室一端并與第二電機轉(zhuǎn)軸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述電機位于左拖把、右拖把中間位置，電機轉(zhuǎn)軸位于皮帶下方通過皮帶與右拖把轉(zhuǎn)軸末端連接并帶動右拖把轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述電機位于靠近右拖把處，右拖把轉(zhuǎn)軸末端安裝右齒輪，電機轉(zhuǎn)軸上安裝與右齒輪相匹配的左齒輪。
5.如權(quán)利要求2所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述圓形通道內(nèi)位于風(fēng)扇與第二電機之間設(shè)置濾網(wǎng)。
6.如權(quán)利要求2所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述圓形通道側(cè)壁上位于所述濾網(wǎng)與第二電機之間設(shè)置出風(fēng)口。
7.如權(quán)利要求2所述的全自動智能家用清潔機器人，其特征在于：所述第二隔板伸出殼體一端與轉(zhuǎn)動手柄連接。