1.一種機械手臂，其特征在于，包括底座、轉動軸、轉動電機、固定板、升降氣缸、線性滑軌、伺服電機、同步齒形帶、滑塊、主軸和爪手裝置，所述轉動軸位于底座上，與底座左側的轉動電機相連，所述轉動軸上設置固定板，所述升降氣缸位于固定板上，所述升降氣缸通過活塞桿與其上部的線性滑軌相連，所述線性滑軌左端設置伺服電機和同步齒形帶，所述滑塊位于線性滑軌上，與同步齒形帶相連，所述主軸與滑塊相連，所述主軸前端設置爪手裝置，所述爪手裝置包括氣缸、氣缸軸、連接板、齒條、半齒輪、軸銷和爪手，所述齒條通過氣缸軸與氣缸相連，所述爪手通過半齒輪與齒條相連，所述軸銷將爪手固定于連接板上。
2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述升降氣缸有兩個。
3.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述升降氣缸兩側設置導向裝置，所述導向裝置包括導向環、導向桿和定位塊，所述導向桿位于導向環內，所述定位塊位于導向桿上下兩端。
4.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述爪手間設置復位彈簧。
5.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述爪手上設置耐磨橡膠層。