技術總結
本實用新型公開了一種機械手臂，所述升降氣缸有兩個，可以精確有效地控制機械手臂，所述升降氣缸兩側設置導向裝置，所述導向裝置包括導向環、導向桿和定位塊，所述導向桿位于導向環內，所述定位塊位于導向桿上下兩端，可以保證機械手臂的穩定性，所述爪手間設置復位彈簧，有利于爪手的恢復，所述爪手上設置耐磨橡膠層，可以延長爪手的使用壽命，該機械手臂具有工作效率高、自動化程度高、使用壽命長的優點，具有廣闊的市場前景。

技術研發人員：沈強
受保護的技術使用者：贛州魔方機械設備有限公司
文檔號碼：201620448967
技術研發日：2016.05.17
技術公布日：2017.02.22