1.一種傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
底座(20)，所述底座(20)上設(shè)有安裝平臺(tái)(21)；
第一夾緊機(jī)構(gòu)(30)，用于夾緊傳動(dòng)軸(10)的固定部(11)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(30)固定安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上；
第二夾緊機(jī)構(gòu)(40)，用于夾緊所述傳動(dòng)軸(10)的活動(dòng)部(12)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(40)可滑動(dòng)地安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(40)在所述安裝平臺(tái)(21)上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)固定安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上；
所述傳動(dòng)軸(10)的固定部(11)與活動(dòng)部(12)之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(30)包括第一擺動(dòng)氣缸(31)、第一支架(32)和第一夾持部(33)，所述第一支架(32)固定安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上，所述第一擺動(dòng)氣缸(31)固定安裝在所述第一支架(32)上，所述第一支架(32)上形成有用于從下方托住所述固定部(11)的第一支撐部(34)，所述第一夾持部(33)安裝在第一擺動(dòng)氣缸(31)的第一擺動(dòng)部(35)上，所述第一夾持部(33)可隨所述第一擺動(dòng)部(35)在第一夾持位置與第一釋放位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述第一夾持部(33)位于第一夾持位置時(shí)，所述第一支撐部(34)和第一夾持部(33)共同夾緊所述固定部(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，第一支撐部(34)為兩個(gè)，兩個(gè)第一支撐部(34)并排設(shè)置，每個(gè)第一支撐部(34)上端設(shè)有一個(gè)第一弧形凹槽(36)。
4.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(40)包括第二擺動(dòng)氣缸(41)、第二支架(42)、第二夾持部(43)和滑軌機(jī)構(gòu)(44)，所述滑軌機(jī)構(gòu)(44)安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上，所述第二支架(42)固定安裝在滑軌機(jī)構(gòu)(44)的滑動(dòng)部上，所述第二擺動(dòng)氣缸(41)固定安裝在所述第二支架(42)上，所述第二支架(42)上形成有用于從下方托住所述活動(dòng)部(12)的第二支撐部(45)，所述第二夾持部(43)安裝在第二擺動(dòng)氣缸(41)的第二擺動(dòng)部(46)上，所述第二夾持部(43)可隨所述第二擺動(dòng)部(46)在第二夾持位置與第二釋放位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述第二夾持部(43)位于第二夾持位置時(shí)，所述第二支撐部(45)和第二夾持部(43)共同夾緊所述活動(dòng)部(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二支撐部(45)包括前支撐板(451)和后支撐塊(452)，前支撐板(451)和后支撐塊(452)并排設(shè)置，前支撐板(451)上設(shè)有三角形凹槽(453)，后支撐塊(452)上設(shè)有第二弧形凹槽(454)。
6.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑軌機(jī)構(gòu)(44)包括兩個(gè)滑軌(441)和兩個(gè)滑塊(442)，所述兩個(gè)滑軌(441)相互平行地安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上，所述兩個(gè)滑塊(442)分別可滑動(dòng)地套設(shè)在兩個(gè)滑軌(441)上，所述兩個(gè)滑塊(442)構(gòu)成所述的滑動(dòng)部。
7.如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括伸縮氣缸(51)和聯(lián)軸器(52)，所述伸縮氣缸(51)安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上，所述聯(lián)軸器(52)連接在伸縮氣缸(51)的伸出軸與所述第二支架(42)之間。
8.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置還包括固定安裝在所述安裝平臺(tái)(21)上的凸臺(tái)(60)，所述凸臺(tái)(60)用于支撐所述傳動(dòng)軸(10)的遠(yuǎn)離活動(dòng)部(12)的端部。
9.如權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸活動(dòng)裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與第一擺動(dòng)氣缸(31)、第二擺動(dòng)氣缸(41)及伸縮氣缸(51)相連。