1.一種物料自動搬運機械手，其特征在于：包括升降汽缸（41）、旋轉驅動電機（44）、機械手臂（47）、機械手夾座（48）、連接板（414）及夾爪（417），其中，上述升降汽缸（41）固定設置于支座上，升降汽缸（41）的輸出軸（42）朝上設置，輸出軸（42）的上端固定有電機支板；上述旋轉驅動電機（44）固定于電機支板上，升降汽缸（41）通過輸出軸（42）帶動旋轉驅動電機（44）升降運動；上述機械手臂（47）的一端連接于旋轉驅動電機（44）上，另一端向外延伸，機械手夾座（48）固定于機械手臂（47）的另一端，旋轉驅動電機（44）驅動機械手臂（47）帶動機械手夾座（48）在水平面內運動；上述夾爪（417）包括二個，并分別通過連接板（414）可轉動地連接于機械手夾座（48）的左右兩側，夾爪（417）隨連接板（414）轉動，以夾緊或松開物料。
2.根據權利要求1所述的一種物料自動搬運機械手，其特征在于：所述的輸出軸（42）的兩側分別設有導桿（43），導桿（43）的下端插入升降汽缸（41）內，并在升降汽缸（41）內上下自由滑動，導桿（43）的上端連接在電機支板上，以便導向限位旋轉驅動電機（44）。
3.根據權利要求2所述的一種物料自動搬運機械手，其特征在于：所述的旋轉驅動電機（44）的輸出端朝上設置，其頂部開設有輸出端口（45），輸出端口（45）內插設有轉座（46），旋轉驅動電機（44）驅動轉座（46）旋轉運動；上述機械手臂（47）的一端固定設置于轉座（46）上，另一端向外側延伸；上述機械手夾座（48）固定于機械手臂（47）的另一端，機械手臂（47）的一端隨轉座（46）旋轉，以帶動機械手夾座（48）在水平面內運動。
4.根據權利要求3所述的一種物料自動搬運機械手，其特征在于：所述的機械手夾座（48）為矩形體結構，其下部開設有安裝槽，該安裝槽貫通機械手夾座（48）的左右側面；安裝槽的上部設有輸出端分別位于左右兩側的微型汽缸（49）；上述安裝槽的下部靠近左右兩側處分別設有支軸（410），支軸（410）的下部設有轉軸（411），支軸（410）及轉軸（411）的兩端分別連接于安裝槽的前后內側壁上；機械手夾座（48）的前后兩側壁上分別設有卡槽，上述彈簧座（412）為U型結構，彈簧座（412）的兩端分別卡設在機械手夾座（48）前后側壁上的卡槽內；上述彈簧（413）設置于彈簧座（412）上，并向上伸入安裝槽內，通過彈簧座（412）支撐。
5.根據權利要求4所述的一種物料自動搬運機械手，其特征在于：所述的連接板（414）包括二個，分別設置于機械手夾座（48）的左右兩側，連接板（414）為T型結構，連接板（414）上開設有轉動孔（415），轉動孔（415）貫通連接板（414）的前后側壁，上述轉軸（411）插設在轉動孔（415）內；連接板（414）的上端延伸至上述微型汽缸（49）的外側，微型汽缸（49）的輸出端推動連接板（414）的上端向外側運動，使連接板（414）繞轉軸（411）轉動，連接板（414）的下端向內側運動；連接板（414）的內側設有向內延伸的延伸部（416），延伸部（416）穿過支軸（410）與轉軸（411）之間的間隙伸入至機械手夾座（48）的安裝槽內；延伸部（416）的底面貼緊設置于彈簧座（412）上的彈簧（413）的上端，微型汽缸（49）的輸出端向外頂推，并驅動連接板（414）的下端向內側運動時，延伸部（416）拉伸彈簧（413）；微型汽缸（49）的輸出端向內回縮時，彈簧（413）產生的拉力拉動延伸部（416）向下運動，使連接板（414）的下端向外側運動。
6.根據權利要求5所述的一種物料自動搬運機械手，其特征在于：所述的夾爪（417）包括二個，兩夾爪（417）分別固定于上述機械手夾座（48）左右兩側的連接板（414）上，夾爪（417）的下端固定設置有夾取部（418），夾爪（417）隨連接板（414）轉動時，兩夾取部（418）張開或夾緊，以便夾緊或松開物料。