技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降汽缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手臂、機(jī)械手夾座、連接板及夾爪，其中，上述升降汽缸固定設(shè)置于支座上，升降汽缸的輸出軸朝上設(shè)置，輸出軸的上端固定有電機(jī)支板；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于電機(jī)支板上，升降汽缸通過(guò)輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)；上述機(jī)械手臂的一端連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，另一端向外延伸，機(jī)械手夾座固定于機(jī)械手臂的另一端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂帶動(dòng)機(jī)械手夾座在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；上述夾爪包括二個(gè)，并分別通過(guò)連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)械手夾座的左右兩側(cè)，夾爪隨連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，以?shī)A緊或松開(kāi)物料。本實(shí)用新型可完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李翠錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南安創(chuàng)友日化有限公司
文檔號(hào)碼：201620593995
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.18
技術(shù)公布日：2016.12.14