本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其與一種用于直捻機的電子導紗裝置有關。

背景技術：

現有技術的直捻機通過傳統的機械導紗裝置實現倍捻、卷繞、紗線成型等工藝，傳統的機械導紗裝置通常為齒輪箱裝置，機械結構復雜，齒輪容易損壞，維修麻煩，紗線卷繞時容易發生重疊現象，影響紗線成型質量，使引紗速度較慢，生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的旨在克服現有直捻機采用傳統的機械導紗裝置使結構復雜、維修麻煩、容易發生重疊現象、影響生產效率的缺陷，提供一種結構簡單、工藝參數設置方便、生產效率高的用于直捻機的電子導紗裝置。

為此，本實用新型采用以下技術方案：一種用于直捻機的電子導紗裝置，其特征是，所述的電子導紗裝置包括安裝板、兩橫動移絲桿、伺服電機、主傳動機構、第一副傳動機構、第二副傳動機構、第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構，兩橫動移絲桿分別橫向設置于直捻機的兩側，每根橫動移絲桿上設置有導紗器，所述的伺服電機固定安裝于所述的安裝板一側，主傳動機構位于安裝板的另一側，主傳動機構包括第一帶輪、兩個第二帶輪和第一同步帶，第一帶輪與所述伺服電機的電機軸同軸固定連接，所述的兩個第二帶輪分別通過一安裝于安裝板上的軸支撐安裝，第一同步帶套裝于所述第一帶輪、兩第二帶輪上并相配合形成第一同步帶回路，所述的第一副傳動機構和第二副傳動機構與所述的伺服電機位于安裝板的同一側，第一副傳動機構和第二副傳動機構均包括第三帶輪、第四帶輪和第二同步帶，第二同步帶套裝于第三帶輪和第四帶輪并相配合形成第二同步帶回路，兩個第三帶輪分別與兩個所述第二帶輪的軸同軸固定，兩第四帶輪分別通過安裝于所述安裝板上的軸支撐安裝，所述的第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構與所述主傳動機構位于安裝板同一側，第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構均包括第五帶輪、第六帶輪和第三同步帶，兩個第五帶輪分別與所述兩個第四帶輪的軸一一對應并同軸固定安裝，所述兩個第六帶輪分別通過安裝于安裝板上的軸支撐安裝，所述第三同步帶套裝于第五帶輪和第六帶輪并相配合形成第三同步帶回路，第三同步帶回路的其中一段第三同步帶與所述橫動移絲桿的方向一致，橫動移絲桿的一端通過一連接塊固定連接于該段第三同步帶回路上，使第三同步帶回路往復回轉時，帶動橫動移絲桿往復橫向直線運動。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的安裝板上設置有直線導軌，該直線導軌位于所述第五帶輪和第六帶輪之間且與所述的連接塊的運動軌跡相對應，且連接塊的底部與所述直線導軌滑動配合，提高橫動移絲桿橫向運動的穩定性。

所述的第五帶輪和第六帶輪的外徑一致，使第五帶輪和第六帶輪之間的第三同步帶回輪形成平行的兩層，該兩層均與所述橫動移絲桿軸向平行。

所述的電子導紗裝置還包括兩個限位傳感器，兩個限位傳感器間隔距離設置于所述第五帶輪和第六帶輪之間，所述的連接塊上設置有與所述限位傳感器感應配對的檢測感應塊，第三同步帶回路往復運動時，驅動連接塊往復直線運動帶動檢測感應塊間歇與兩限位傳感器配合感應，限位傳感器將感應到的信號反饋給控制系統控制伺服電機換向，通過控制限位傳感器的位置可以設定橫動移絲桿的橫動行程。

所述的主傳動機構還包括一第七帶輪，第七帶輪通過軸支撐安裝于安裝板上，且第七帶輪與第一帶輪的中心連線與所述導紗橫向桿同軸，所述兩個第二帶輪分設于第七帶輪與第一帶輪的中心連線的兩側，所述第一同步帶依次套裝于第一帶輪、第二帶輪、第七帶輪和第二帶輪并相配合，使第一同步帶回路成V形。

所述的主傳動機構還包括第一張緊機構，第一張緊機構與支撐所述第七帶輪的軸連接，所述的第一副傳動機構和第二副傳動機構均還包括第二張緊機構，第二張緊機構與支撐所述第三帶輪的軸連接，所述的第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構均還包括第三張緊機構，第三張緊機構與支撐所述第六帶輪的軸連接。

本實用新型可以達到以下有益效果：通過伺服電機驅動并通過帶輪同步帶傳動機構傳動，使整個導紗裝置結構簡單，實現了直捻機電子導紗，對工藝參數的調整也方便，系統穩定，直捻機紗線成型好，生產效率高；通過采用兩個限位傳感器來設定橫動移絲桿的運動行程，通過微機控制儀調整伺服電機速度和加速度，從而改變導紗角度，實現對紗線錯位不知達到防疊效果，而且通過伺服驅動器計算確定原點位置，比同類產品減少原點傳感器，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視方向示意圖。

圖2是本實用新型的側視方向示意圖。

圖3是本實用新型的仰視方向示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1~圖3所示，本實用新型包括安裝板3、兩橫動移絲桿2、伺服電機17、主傳動機構、第一副傳動機構、第二副傳動機構、第一橫向傳動機構、第二橫向傳動機構、兩個限位傳感器10，兩橫動移絲桿2分別橫向設置于直捻機的兩側，每根橫動移絲桿2上設置有導紗器1，所述的伺服電機17固定安裝于所述的安裝板3一側，主傳動機構位于安裝板3的另一側，主傳動機構包括第一帶輪5、兩個第二帶輪15、第一同步帶6、第七帶輪7和第一張緊機構21，第一帶輪5與所述伺服電機17的電機軸同軸固定連接，所述的兩個第二帶輪15分別通過一安裝于安裝板3上的軸支撐安裝，第一同步帶6套裝于所述第一帶輪5、兩第二帶輪15上并相配合形成第一同步帶回路，第七帶輪7通過軸支撐安裝于安裝板3上，且第七帶輪7與第一帶輪5的中心連線與所述橫動移絲桿2同軸，所述兩個第二帶輪15分設于第七帶輪7與第一帶輪5的中心連線的兩側，所述第一同步帶6依次套裝于第一帶輪5、第二帶輪15、第七帶輪7和第二帶輪15并相配合，使第一同步帶回路成V形；所述的第一副傳動機構和第二副傳動機構與所述的伺服電機17位于安裝板3的同一側，第一副傳動機構和第二副傳動機構均包括第三帶輪19、第四帶輪16、第二同步帶18和第二張緊機構22，第二同步帶18套裝于第三帶輪19和第四帶輪16并相配合形成第二同步帶回路，兩個第三帶輪19分別與兩個所述第二帶輪15的軸同軸固定，兩第四帶輪16分別通過安裝于所述安裝板3上的軸支撐安裝，所述的第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構與所述主傳動機構位于安裝板3同一側，第一橫向傳動機構和第二橫向傳動機構均包括第五帶輪14、第六帶輪9、第三同步帶8和第三張緊機構20，兩個第五帶輪14分別與所述兩個第四帶輪16的軸一一對應并同軸固定安裝，所述兩個第六帶輪9分別通過安裝于安裝板3上的軸支撐安裝，所述第三同步帶8套裝于第五帶輪14和第六帶輪9并相配合形成第三同步帶回路，第五帶輪14和第六帶輪9的外徑一致，因此第三同步帶回路形成平行的兩層，該兩層均與所述橫動移絲桿2軸向平行，橫動移絲桿2的一端通過一連接塊13固定連接于該段第三同步帶回路上呈橫向的一段，所述的安裝板3上設置有直線導軌4，該直線導軌4位于所述第五帶輪14和第六帶輪9之間且與所述的連接塊13的運動軌跡相對應，且連接塊13的底部與所述直線導軌4滑動配合，提高橫動移絲桿2橫向運動的穩定性；所述的兩個限位傳感器10間隔距離設置于所述第五帶輪14和第六帶輪9之間，第三同步帶回路往復運動時，連接塊13上設置有與所述限位傳感器10感應配對的檢測感應塊12，驅動連接塊13往復直線運動，連接塊13上的檢測感應塊12與兩限位傳感器10接觸感應，限位傳感器10將感應到的信號反饋給控制系統控制伺服電機17換向；所述的第一張緊機構21與支撐所述第七帶輪7的軸連接，第二張緊機構22與支撐所述第三帶輪19的軸連接，第三張緊機構20與支撐所述第六帶輪9的軸連接，第一張緊機構21、第二張緊機構22和第三張緊機構20均由調整塊、固定塊和調節螺栓組成，調整塊兩側均設置有長槽孔，緊固螺釘穿過長槽孔與安裝板3連接，安裝板3上設置有長槽通孔，支撐各帶輪的軸穿過長槽通孔與調整塊固定連接，固定塊固定安裝于安裝板3上，固定塊上設置有橫向螺紋通孔，調節螺栓一端穿過橫向螺紋通孔抵靠于調整塊的一側面上，調節螺栓與橫向螺紋通孔螺紋連接，通過旋轉調節螺栓調節調整塊的位置，當位置調整好后，通過緊固螺釘鎖緊固定調整塊。