本發(fā)明涉及一種異型鑄件的自動鉆孔工裝，具體地說是采用了一臺電機與其他附屬器件，一次動作可實現(xiàn)4點定位的對特定的異型鑄件在鉆孔時自動定位與夾緊的一種裝置，屬于自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

該異型鑄件是特定的工件配件，配件之間通過孔軸連接，孔需要精確鉆孔裝置加工。這種鑄件孔的加工目前主要由人工完成，耗費人工勞動大，鉆孔質(zhì)量，效率都很低。目前，自動化鉆孔已在廣大領(lǐng)域得到了應用，機器人鉆孔也普及到了諸多鉆孔工序中。因此，為機器人鉆孔配備自動化的鉆孔工裝成為一種很迫切的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種異型鑄件的自動鉆孔工裝。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種異型鑄件的自動鉆孔工裝，是由電機、第一齒輪、第一齒條滑塊、第二齒條滑塊、滑塊連接一板、滑塊、滑塊連接二板、第三齒條滑塊、導軌、第二齒輪、第四齒條滑塊、底座、滑塊前頂板鋼球、滑塊前頂板組成的，其特征在于：導軌安裝在底座上，第一齒條滑塊、第二齒條滑塊、第三齒條滑塊、第四齒條滑塊、滑塊安裝在導軌上，第一齒輪與第一齒條滑塊之間的齒條相互嚙合，第一齒輪與第二齒條滑塊之間的齒條相互嚙合，第二齒條滑塊與滑塊之間安裝有滑塊間連接板，滑塊與第三齒條滑塊之間安裝有滑塊間連接板，第一齒條滑塊、第四齒條滑塊和滑塊前都安裝有滑塊前頂板，鋼球安裝在滑塊前頂板的頂端，第三齒條滑塊與第二齒輪之間的齒條相互嚙合，第二齒輪與第四齒條滑塊之間的齒條相互嚙合，第一齒輪與第二齒輪通過軸承安裝在底座上。

所述的滑塊前頂板是由滑塊前頂板塊和滑塊前頂板鋼球組成的。

該發(fā)明的有益之處是，該焊接工裝只應用了一臺電機即實現(xiàn)對工件的四點定位和夾緊工作。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的使用時的示意圖，附圖2為本發(fā)明的使用時的示意圖，附圖3為不帶工件的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4為夾緊工件時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圖4為滑塊前頂板的示意圖。

圖中，1、電機，2、第一齒輪，3、第一齒條滑塊，4、第二齒條滑塊，5、滑塊連接一板，6、滑塊，7、滑塊連接二板，8、第三齒條滑塊，9、導軌，10、第二齒輪，11、第四齒條滑塊，12、底座，91、滑塊前頂板鋼球，92、滑塊前頂板。

具體實施方式

一種異型鑄件的自動鉆孔工裝，是由電機1、第一齒輪2、第一齒條滑塊3、第二齒條滑塊4、滑塊連接一板5、滑塊6、滑塊連接二板7、第三齒條滑塊8、導軌9、第二齒輪10、第四齒條滑塊11、底座12、滑塊前頂板鋼球91、滑塊前頂板92組成的，其特征在于：導軌9安裝在底座12上，第一齒條滑塊3、第二齒條滑塊4、第三齒條滑塊8、第四齒條滑塊11、滑塊6安裝在導軌9上，第一齒輪2與第一齒條滑塊3之間的齒條相互嚙合，第一齒輪2與第二齒條滑塊4之間的齒條相互嚙合，第二齒條滑塊4與滑塊6之間安裝有滑塊連接一板5，滑塊6與第三齒條滑塊8之間安裝有滑塊連接二板7，第一齒條滑塊3、第四齒條滑塊11和滑塊6前都安裝有滑塊前頂板92，滑塊前頂板鋼球91安裝在滑塊前頂板92的頂端，第三齒條滑塊8與第二齒輪10之間的齒條相互嚙合，第二齒輪10與第四齒條滑塊11之間的齒條相互嚙合，第一齒輪2與第二齒輪10通過軸承安裝在底座上。

所述的滑塊前頂板9是由滑塊前頂板鋼球91和滑塊前頂板塊92組成的。

該裝置在工作時，當鑄件安放到其鉆孔底座上后，由電機1動作，驅(qū)動第一齒輪2旋轉(zhuǎn)，從而使第一齒條滑塊3動作，使安裝在第一齒條滑塊3上的滑塊前頂板9施力于鑄件，同時，第一齒輪2與第二齒條滑塊相互嚙合，第二齒條滑塊4通過滑塊連接一板5驅(qū)動滑塊6運動，安裝在滑塊6的滑塊連接二板帶動第三齒條滑塊8運動，從而帶動第二齒輪10旋轉(zhuǎn)，使和第二齒輪10相互嚙合的第四齒條滑塊11的滑塊前頂板9施力于鑄件，從而實現(xiàn)對工件的同時定位與夾緊。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。