1.一種轉子軸承的自動裝配機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機架(1)上設置有兩段與轉子殼配合的輸送槽(3)，且兩段輸送槽(3)之間設置有翻轉裝置(8)，左輸送槽的左側設置有與其配合的對接輸送帶(16)，所述的對接輸送帶(16)的另一端連接有上料輸送帶(14)，所述的上料輸送帶(14)的末端設置有連接有卷料電機的卷料送料盤(15)，且左輸送槽上設置有與轉子外殼配合的外殼打膠裝置(5)和打軸裝置(6)，右輸送槽的右端通過下料機械手(12)連接有下料輸送裝置(13)，且右輸送槽上設置有與轉子外殼配合的軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)和馬托盤組裝裝置(11)，所述的輸送槽(3)配合有給進裝置(4)，所述的給進裝置(4)包括設置在機架(1)上的給進座(21)，所述的給進座(21)上設置有給進氣缸(22)，所述的給進氣缸(22)上設置有給進活動座(23)，且給進活動座(23)與給進座(21)上設置的給進活動導桿(24)配合，所述的給進活動座(23)上設置有給進升降氣缸(25)、所述的給進升降氣缸(25)連接有給進升降座(26)，且給進升降座(26)與給進活動座(23)上設置的給進升降導桿(27)配合，所述的給進升降座(26)上設置有與輸送槽(3)上的轉子外殼配合的配合給進塊(28)，所述的上料輸送帶(14)、卷料電機、對接輸送帶(16)、外殼打膠裝置(5)、打軸裝置(6)、翻轉裝置(8)、軸打膠裝置(9)、軸承組裝裝置(10)、馬托盤組裝裝置(11)、給進活動氣缸(22)和給進升降氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。
2.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的外殼點膠裝置(5)包括設置在機架(1)上的外殼取料座(31)和外殼打膠座(38)，所述的外殼取料座(38)上通過取料氣壓馬達(32)連接有取料轉動座(33)，所述的取料轉動座(33)上通過取料升降氣缸(34)連接有取料升降座(35)，所述的取料升降座(35)上設置有與輸送槽(3)上的轉子殼配合的外殼取料機械手(43)，且外殼取料機械手(43)與外殼打膠座(38)上設置的外殼打膠載具(39)配合，所述的外殼打膠載具(39)的上方傾斜設置有外殼點膠頭(41)，所述的外殼點膠頭(41)與機架(1)上的外殼點膠推進氣缸(42)連接，所述的取料氣壓馬達(32)、取料升降氣缸(34)、外殼取料機械手(43)、外殼點膠頭(41)和外殼點膠推進氣缸(42)連接到配電控制箱(2)。
3.根據權利要求2所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的外殼打膠載具(39)的下端通過同步帶與外殼打膠座(38)上設置的外殼打膠轉動電機(40)連接，所述的外殼打膠轉動電機(40)連接到配電控制箱(2)。
4.根據權利要求3所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的取料升降座(35)與取料轉動座(33)上設置的取料升降導桿(36)配合，且取料升降導桿(36)的下端設置有取料限位塊(37)。
5.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的打軸裝置(6)包括設置在機架(1)上的打軸座(51)，所述的打軸座(51)上設置有相互配合的軸存放盒(58)和轉子軸頂出氣缸(59)，所述的打軸座(51)上設置有打軸組裝座(52)，所述的打軸組裝座(52)上設置有第一軸承存儲筒(53)，所述的第一軸承存儲筒(53)的下方設置有與其配合的第一軸承上料氣缸(54)，且大軸組裝座(52)上設置有第一軸承上料氣缸(54)配合的第一軸承給進槽，所述的第一軸承給進槽配合有第一軸承給進氣缸(55)，所述的大軸組裝座(52)上設置有取軸氣缸(56)，所述的取軸氣缸(56)連接有與轉子軸頂出氣缸(59)上的轉子軸(60)配合的取軸配合塊(57)，且取軸配合塊(57)與第一軸承給進槽內的軸承配合，所述的取料配合塊(57)與第一軸承給進槽配合的部位上方設置有壓軸氣缸(61)，所述的機架(1)上設置有第一軸承給進槽配合的打軸取料機械手(63)，且打軸取料機械手(63)與輸送槽(3)內的外殼配合，所述的轉子軸頂出氣缸(59)、第一軸承上料氣缸(54)、第一軸承給進氣缸(55)、取軸氣缸(56)、壓軸氣缸(61)和打軸取料機械手(63)連接到配電控制箱(2)。
6.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的翻轉裝置(8)包括設置在機架(1)上的翻轉活動氣缸(64)，所述的翻轉活動氣缸(64)連接有翻轉活動塊(65)，所述的翻轉活動塊(65)上設置有翻轉氣壓馬達(66)，所述的翻轉氣壓馬達(66)連接有翻轉夾料氣缸(67)，所述的翻轉夾料氣缸(67)連接有與轉子殼配合的翻轉夾料塊(68)，所述的翻轉活動氣缸(64)、翻轉氣壓馬達(66)和翻轉夾料氣缸(67)連接到配電控制箱(2)。
7.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的軸打膠裝置(9)包括軸打膠座(71)，所述的軸打膠座(71)上設置有相互配合的軸打膠升降氣缸(72)和軸打膠升降座(73)，所述的軸打膠升降座(73)上設置有軸打膠電機(74)，所述的軸打膠電機(74)的輸出軸上連接有與輸送槽(3)上的轉子軸(60)配合的軸打膠海綿(75)，所述的機架(1)上設置有軸打膠推進氣缸(77)，所述的軸打膠推進氣缸(77)上設置有軸打膠海綿(75)配合的軸打膠點膠頭(76)，所述的軸打膠升降氣缸(72)、軸打膠電機(74)、軸打膠推進氣缸(77)和軸打膠點膠頭(76)連接到配電控制箱(2)。
8.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的軸承組裝裝置(10)包括設置在機架(1)上的軸承組裝座(81)，所述的軸承組裝座(81)上設置有第二軸承存儲筒(82)，所述的第二軸承存儲筒(82)的下方配合有第二軸承上料氣缸(83)，且軸承組裝座(81)上設置有第二軸承給進槽(84)，所述的第二軸承給進槽(84)配合有第二軸承給進氣缸(85)，所述的第二軸承給進槽(84)上方配合有軸承點膠頭(87)和軸承取料機械手(88)，所述的軸承點膠頭(87)與機架(1)上設置的軸承點膠推進氣缸(96)配合，所述的軸承取料機械手(88)與輸送槽(3)內的轉子軸(60)配合，所述的第二軸承上料氣缸(83)、第二軸承給進氣缸(85)、軸承點膠推進氣缸(86)、軸承點膠頭(87)和軸承取料機械手(88)連接到配電控制箱(2)。
9.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的碼盤托組裝裝置(11)包括設置在機架(1)上的碼盤托組裝座(91)，所述的碼盤托組裝座(91)上設置有碼盤托點膠載具(93)，所述的碼盤托點膠載具(93)的后側連接有碼盤托進料槽(92)，下部設置有碼盤托點膠升降氣缸(94)，上部設置有碼盤托點膠頭(97)，側部設置有碼盤托推出氣缸(95)，所述的碼盤托進料槽(92)連接有振動送料盤，所述的碼盤托點膠頭(97)連接有碼盤托點膠給進氣缸(96)，所述的碼盤托推出氣缸(95)配合有碼盤托取料機械手(98)，且碼盤托取料機械手(98)與輸送槽(3)上設置的轉子軸(60)配合，所述的振動送料盤、碼盤托點膠升降氣缸(94)、碼盤托推出氣缸(95)、碼盤托點膠給進氣缸(96)、碼盤托點膠頭(97)和碼盤托取料機械手(98)連接到配電控制箱(2)。
10.根據權利要求1-9任一項所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的輸送槽(3)上方位于打軸裝置(6)、軸承組裝裝置(10)和碼盤托組裝裝置(11)的右側設置有壓緊裝置(7)，所述的壓緊裝置(7)包括設置在機架(1)上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸連接有壓緊頭，所述的壓緊頭連接到配電控制箱(2)。