本發明涉及筒體焊接領域，尤其涉及筒體柔性打磨工裝。

背景技術：

在筒體加工中，經常需要對環縫進行焊接，一般需要人工手持焊槍焊接，在焊接的同時操作工人繞圓筒轉動，直到完成環縫的焊接；或者將焊槍固定，將筒體進行轉動進行環縫的焊接。在焊接過程中，筒體的內壁會產生突起的焊瘤，需要專用工裝進行去除。然而，在打磨時，由于打磨輪為固定連接，在碰到質地較硬的焊瘤時，容易造成打磨輪的損壞，降低了使用壽命。

技術實現要素：

本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，方便加工，提高打磨適應性的用于打磨內焊瘤專用工裝。

本發明的技術方案是：包括固定基座、柔性座、電機和打磨輪，所述固定基座呈l形，所述柔性座包括垂直方向的立板，所述立板通過柔性機構連接在固定基座上，所述立板的外側設有垂直方向的支撐板和水平方向的一對支架，所述支撐板垂直于立板，所述支撐板上設有穿孔，所述支撐板上位于穿孔的外側設有套筒，所述電機設在一對支架上，所述電機上的轉軸穿過所述穿孔且位于套筒內，所述打磨輪設在轉軸的端部；

還包括隨動機構，所述隨動機構設在套筒上，所述隨動機構包括一對支撐片一、一定位筒和一對軸承，一對支撐片一平行設置在套筒上，所述支撐片一上設有螺紋孔，所述定位筒位于一對支撐片一之間且通過螺栓連接；

所述定位筒上設有一對平行設置的支撐片二，所述支撐片二上設有螺紋孔，一對軸承位于一對支撐片二之間且通過螺栓連接。

所述柔性機機構包括一對螺栓和一對彈簧，所述立板和固定基座的兩端分別設有一一對應的螺栓孔，一對螺栓分別設在螺栓孔內，所述彈簧套在螺栓上且位于立板和固定基座之間。

所述柔性機機構包括一螺栓、一彈簧和一鉸軸，所述立板和固定基座的一端設有相對應的螺栓孔，所述螺栓設在螺栓孔內，所述彈簧套設在螺栓上、且位于立板和固定基座之間；

所述立板和固定基座的另一端的相對面上分別設有鉸板，所述鉸板上設有鉸孔，所述鉸軸連接在一對鉸板的鉸孔內。

所述打磨輪在環面上設有若干鋸齒。

本發明工作中，將專用工裝中的打磨輪和隨動機構置于筒體內，隨著筒體進行旋轉動作，打磨輪在電機的作用下，進行打磨筒體的內焊瘤，提高內壁的光滑度；通過設置柔性機構，使得打磨輪在碰到堅硬焊瘤時，能夠柔性接觸，避免打磨輪的損壞。打磨直至隨動機構中的軸承貼合筒體的內壁進行隨動動作，避免對筒體的內壁造成破壞。本發明方便操作，節省了人力。

附圖說明

圖1是本發明中第一種實施例的結構示意圖，

圖2是本發明中第二種實施例的結構示意圖，

圖3是圖1中a處的局部放大圖；

圖中1是固定基座，2是電機，3是打磨輪，30是鋸齒，

4是隨動機構，41是支撐片一，42是定位筒，43是軸承，44是支撐片二，

5是支撐板，6是支架，7是套筒，8是螺紋孔，9是立板，10是平板，11是螺栓，12是彈簧，13是鉸軸，14是鉸板。

具體實施方式

本發明如圖1-3所示，包括固定基座1、柔性座、電機2和打磨輪3，所述固定基座呈l形，所述柔性座包括垂直方向的立板9，所述立板9通過柔性機構連接在固定基座上，所述立板12的外側設有垂直方向的支撐板5和水平方向的一對支架6，所述支撐板6垂直于立板12，所述支撐板5上設有穿孔，所述支撐板5上位于穿孔的外側設有套筒7，所述電機2設在一對支架6上，所述電機上的轉軸穿過所述穿孔且位于套筒7內，所述打磨輪3設在轉軸的端部；筒體旋轉動作，打磨輪在電機作用下，對筒體上的環縫進行打磨，提高工作效率，方便操作。

如圖1所示，所述柔性機機構包括一對螺栓11和一對彈簧12，所述立板和固定基座的兩端分別設有一一對應的螺栓孔，一對螺栓11分別設在螺栓孔內，所述彈簧12套在螺栓上且位于立板和固定基座之間。由于固定基座固定連接在地面上，設置柔性機構，使得打磨輪在碰到堅硬焊瘤時，9擠壓彈簧，柔性座可相對位移，再在彈簧的作用下，進行復位。

如圖2所示，所述柔性機機構包括一螺栓11、一彈簧12和一鉸軸13，所述立板和固定基座的一端設有相對應的螺栓孔，所述螺栓11設在螺栓孔內，所述彈簧12套設在螺栓上、且位于立板和固定基座之間；

所述立板和固定基座的另一端的相對面上分別設有鉸板14，所述鉸板上設有鉸孔，所述鉸軸13連接在一對鉸板的鉸孔內。由于固定基座固定連接在地面上，設置柔性機構，使得打磨輪在碰到堅硬焊瘤時，9擠壓彈簧，柔性座可相對位移，再在彈簧的作用下，進行復位。

還包括隨動機構4，所述隨動機構4設在套筒7上，所述隨動機構4包括一對支撐片一41、一定位筒42和一對軸承43，一對支撐片一41平行設置在套筒上，所述支撐片一上設有螺紋孔，所述定位筒42位于一對支撐片一之間且通過螺栓連接，套筒與支撐片一上的螺紋孔中心線一致，便于螺栓連接；

所述定位筒42上設有一對平行設置的支撐片二44，所述支撐片二上設有螺紋孔，一對軸承43位于一對支撐片二之間且通過螺栓連接，軸承與支撐片二上的螺紋孔中心線一致，便于螺栓連接。隨動機構在工作時，起到限位的作用，在打磨輪在打磨內焊瘤時，避免對筒體內壁的損傷。軸承接觸筒體內壁時，打磨輪與筒體內壁之間具有間隙。

所述打磨輪3在環面上設有若干鋸齒30，便于對內焊瘤進行可靠打磨去除，提高美觀性。

所述固定基座具有水平方向上的平板，所述平板10上設有螺紋孔8，通過地螺栓連接，便于對固定基座進行固定。

技術特征：

技術總結
一種筒體柔性打磨工裝。涉及筒體焊接領域，尤其涉及筒體柔性打磨工裝。提供了一種結構簡單，方便加工，提高打磨適應性的用于打磨內焊瘤專用工裝。所述固定基座呈L形，所述柔性座包括垂直方向的立板，所述立板通過柔性機構連接在固定基座上，所述立板的外側設有垂直方向的支撐板和水平方向的一對支架，所述支撐板垂直于立板，所述支撐板上設有穿孔，所述支撐板上位于穿孔的外側設有套筒，所述電機設在一對支架上，所述電機上的轉軸穿過所述穿孔且位于套筒內，所述打磨輪設在轉軸的端部；所述定位筒上設有一對平行設置的支撐片二，所述支撐片二上設有螺紋孔，一對軸承位于一對支撐片二之間且通過螺栓連接。本發明方便操作，節省了人力。

技術研發人員：張道勇
受保護的技術使用者：張道勇
技術研發日：2016.11.15
技術公布日：2017.08.22