本實用新型涉及一種焊接工裝，具體是一種用于風(fēng)塔平臺自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝。

背景技術(shù)：

風(fēng)塔平臺是風(fēng)力發(fā)電塔筒的中間用于設(shè)備安裝，設(shè)備維修、工作人員連續(xù)爬升塔筒過程中休息的平臺。一般材料為鐵或者鋁，材料厚度為3～12mm由多種不同形狀的零部件組合而成。目前，由于不同公司的設(shè)計圖紙不同，平臺的大小、結(jié)構(gòu)形式呈多樣性，目前普遍采用手工在焊接平臺上焊接的方式。

現(xiàn)有焊接風(fēng)力發(fā)電塔筒平臺的工作模式如下：將零部件組對好后，在平臺上焊接，焊接完成平臺一面的焊縫后，使用行車翻轉(zhuǎn)現(xiàn)有平臺，再人工施焊另一面的平臺，現(xiàn)有方式無固定裝置，在工件焊接過程中，工件容易滑動，無法實現(xiàn)工件的機器人焊接；平臺形狀不一，形狀復(fù)雜，重心不一致，利用行車翻轉(zhuǎn)，操作不便，且有安全隱患。

隨著機器人焊接技術(shù)的普遍推廣與人力資源成本的上升，自動化焊接塔筒平臺必將成為行業(yè)趨勢。自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝適用于多品種的塔筒平臺，實現(xiàn)平臺工件的裝夾和定位。配合機器人焊接系統(tǒng)實現(xiàn)平臺的自動化焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供的一種用于風(fēng)塔平臺自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝針對現(xiàn)有平臺品種多樣化特點，使裝夾工裝實現(xiàn)柔性翻轉(zhuǎn)，通過在變位機上的連接架上設(shè)置密集的孔，利用可插拔的夾具柔性實現(xiàn)各種平臺的固定。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，它包括：頭架變位機，尾架變位機，連接架，定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝，所述的連接架的兩端分別固定在頭架變位機和尾架變位機上，連接架上設(shè)有定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝固定在連接架上。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述的頭架變位機或尾架變位機內(nèi)設(shè)有電機，通過電機轉(zhuǎn)動帶動連接架做轉(zhuǎn)動，從而使連接架配合機器人系統(tǒng)實現(xiàn)塔體平臺的自動化焊接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述的定位孔均勻分布在連接架上，從而靈活與插拔夾具配合，實現(xiàn)不同平臺種類裝夾固定，靈活性好，通用性強。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述的插拔夾具的尺寸和定位孔的尺寸相適配，從而保證插拔夾具的有效安裝。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，頭架變位機和尾架變位機上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤，通過頭架變位機或尾架變位機內(nèi)設(shè)有的電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使連接架做轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤相對頭架變位機和尾架變位機做徑向轉(zhuǎn)動。

有益效果：本實用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1：通過夾具將平臺零部件固定在連接架上，避免工件在焊接過程中產(chǎn)生滑動的現(xiàn)象發(fā)生，配合機器人焊接系統(tǒng)焊接；

2：利用連接架上整體密布的連接孔，可在工件四周靈活的安裝固定夾具的插銷，配合機器人系統(tǒng)實現(xiàn)塔體平臺的自動化焊接，實現(xiàn)不同工件平臺的柔性化裝夾；

3：通過使用柔性翻轉(zhuǎn)裝夾工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作不便的現(xiàn)象，杜絕安全隱患，解決了平臺形狀不一，形狀復(fù)雜，重心不一致的問題，使用靈活，通用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，進一步闡明本實用新型。

如圖附圖所示，本實用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺自動焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，它包括：頭架變位機1，尾架變位機2，連接架3，定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

頭架變位機1或尾架變位機2內(nèi)設(shè)有電機，頭架變位機1和尾架變位機2上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，連接架3的兩端分別與轉(zhuǎn)盤7固連，連接架3上設(shè)有定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

實施例

在使用本實用新型時，先將電機固定在頭架變位機1或尾架變位機2內(nèi)，然后將轉(zhuǎn)盤7的圓心位置固定在頭架變位機1或尾架變位機2內(nèi)的電機上，隨后將接架3的兩端分別固定在轉(zhuǎn)盤7的圓心位置，此時的連接架3被安裝完畢；

當(dāng)需要對風(fēng)塔平臺8進行焊接時，先將平臺放置在連接架3上，然后通過利用插拔夾具5穿過風(fēng)塔平臺8插入連接架3表面均勻分布的定位孔4內(nèi)，實現(xiàn)風(fēng)塔平臺8的位置的定位，然后利用多個快速夾鉗工裝6將風(fēng)塔平臺8進行位置固定，經(jīng)過插拔夾具5和快速夾鉗工裝6對風(fēng)塔平臺的位置的限定，保證了連接架3在旋轉(zhuǎn)的過程中緊緊跟隨連接架3進行轉(zhuǎn)動，避免風(fēng)塔平臺8在焊接過程中從連接架3上滑動的情況發(fā)生。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。