本發明涉及電機轉子制造技術領域，特別是涉及一種電機轉子沖片裝配裝置及方法。

背景技術：

市場上的電機轉子有很多種，有的電機轉子的沖片很厚，電機轉子沖片裝配時，在裝配完沖片后，需要推掉多余的沖片。傳統技術中，一般都是一次性裝配全部電機轉子的沖片并推多余電機轉子的沖片，但是這樣的技術存在很多問題。例如，目前的電機轉子沖片裝配裝置，在工作工程中，如果電機轉子的沖片片數過多，容易出現片數不對的現象，例如，電機轉子的沖片的原材料的厚度存在公差，如果是50片，而目前市場上電子轉子沖片每片的公差至少有0.01mm，那50片電機轉子的沖片的總公差至少是0.5mm了，假如一個電機轉子的沖片的厚度才0.5mm，這樣的話，就會出現少一片電機轉子的沖片或多一片電機轉子的沖片的現象。

技術實現要素：

基于此，有必要針對目前的電機轉子沖片裝配裝置出現多片或者少片的問題，提供一種電機轉子沖片裝配裝置。

一種電機轉子沖片裝配裝置，包括兩個以上的沖壓機構、工作平臺和第一驅動器；

所述第一驅動器驅動連接所述工作平臺，所述沖壓機構固定設置于所述工作平臺，所述工作平臺用于在所述第一驅動器的驅動下做圓周運動，所述工作平臺上設置有若干呈圓形矩陣分布的裝配位；

每一所述沖壓機構包括一第二驅動器、一第三驅動器、一水平推件和一豎直沖件，每一所述第二驅動器驅動連接一所述水平推件，每一所述第三驅動器用于驅動連接一所述豎直沖件，所述水平推件用于在所述第二驅動器的驅動下沿平行于所述工作平臺的方向朝所述工作平臺中部做往復運動；所述豎直沖件用于在所述第三驅動器的驅動下沿垂直于所述工作平臺的方向朝所述裝配位做往復運動；

所述水平推件設置有沖壓模，所述沖壓模與所述裝配位相匹配。

在其中一個實施例中，所述工作平臺包括轉盤、轉盤座和連接器，所述轉盤固定設置于所述轉盤座遠離所述第一驅動器的一端上，所述第一驅動器通過所述連接器驅動連接所述轉盤座；若干所述裝配位呈圓形矩陣分布設置于所述轉盤上。

在其中一個實施例中，所述轉盤為圓形框，所述轉盤座為圓柱體狀，所述轉盤套設于所述轉盤座遠離所述第一驅動器的一端上。

在其中一個實施例中，每一所述沖壓機構還包括一第一固定件和一第二固定件，每一所述第三驅動器通過一所述第二固定件固定設置于一所述第一固定件上。

在其中一個實施例中，每一所述第一固定件設置有一平行于所述轉盤的工作面，每一所述水平推件、一所述第二固定件、一第一驅動器和一所述進料裝置均設置于一所述工作面上，所述第二驅動器驅動所述水平推件在所述工作面上做往復運動。

在其中一個實施例中，每一所述沖壓機構還包括一進料裝置，每一所述進料裝置固定設置于一所述第一固定件上，所述進料裝置用于將電機轉子的沖片放入所述水平推件上。

在其中一個實施例中，所述進料裝置設置有凹槽和通孔，所述水平推件穿過所述凹槽，所述通孔內設置有若干導向桿，若干所述導向桿垂直于所述水平推件。

在其中一個實施例中，一種電機轉子沖片裝配的方法，應用于電子轉子，分至少兩次進行裝配電機轉子沖片。

在其中一個實施例中，接收電機轉子沖片，并移動電機轉子沖片至裝配位；沖壓電子轉子沖片以使電子轉子沖片穿進位于裝配位的電子轉子的轉動桿上；重復直至一個電機轉子的沖片全部裝配完成。

在其中一個實施例中，所述中，每次沖壓相同數量的電子轉子沖片。

上述電機轉子沖片裝配裝置，水平推件在第二驅動器的驅動下沿平行于工作平臺的方向朝工作平臺中部推動沖片至裝配位，隨后豎直沖件在第三驅動器的驅動下沿垂直于工作平臺的方向朝裝配位的方向沖壓沖片和沖壓模；水平推件和豎直沖件復位，轉盤轉動使得裝配位之間的位置互換；然后水平推件和豎直沖件重復工作。這樣可以使電子轉子沖片分成兩次以上的沖壓裝配，分開多次沖壓使得電子轉子沖片總公差變小，從而避免數量過多是多片或者少片的現象。

附圖說明

圖1為其中一個實施例的電機轉子沖片裝配裝置的結構示意圖；

圖2為其中一個實施例的沖壓機構的結構示意圖；

圖3為其中一個實施例的沖壓機構的爆炸圖；

圖4為其中一個實施例的電機轉子沖片裝配的方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

請參閱圖1，一種電機轉子沖片裝配裝置10，包括兩個以上的沖壓機構110、工作平臺120和第一驅動器130。

第一驅動器130驅動連接工作平臺120，沖壓機構110固定設置于工作平臺120，工作平臺120用于在第一驅動器130的驅動下做圓周運動，工作平臺120上設置有若干呈圓形矩陣分布的裝配位121。例如，第一驅動器130，極為第一氣缸。例如，裝配位用于放置電機轉子的旋轉桿。

請參閱圖1和圖2，每一沖壓機構110包括一第二驅動器111、一第三驅動器112、一水平推件113和一豎直沖件114，每一第二驅動器111驅動連接一水平推件113，每一第三驅動器112用于驅動連接一豎直沖件114，水平推件113用于在第二驅動器111的驅動下沿平行于工作平臺120的方向朝工作平臺120中部做往復運動；豎直沖件114用于在第三驅動器112的驅動下沿垂直于工作平臺120的方向朝裝配位121做往復運動。例如，水平推件113與轉盤處于同一個平面上。例如，水平推件113為矩形板。例如，第二驅動器111，即為第二氣缸。例如，第三驅動器112，即為第三氣缸。

水平推件113設置有沖壓模115，沖壓模115與裝配位121相匹配。例如，水平推件113具有通孔(圖未示)，通孔固定設置有沖壓模115，沖壓模115與裝配位121相匹配。例如，沖壓模115與裝配位121相匹配，通孔用于放置沖壓模115，例如，水平推件113在第二驅動器111的驅動下滑動用于使沖壓模115位于裝配位121的上方。又如，豎直沖件114沿垂直于轉盤的方向朝通孔里的沖壓模115進行往復運動。例如，所述沖壓模115包括電機轉子的旋轉桿。

上述電機轉子沖片裝配裝置10，水平推件113在第二驅動器111的驅動下沿平行于工作平臺120的方向朝工作平臺120中部推動沖片至裝配位121，隨后豎直沖件114在第三驅動器112的驅動下沿垂直于工作平臺120的方向朝裝配位121的沖壓電子轉子沖片和沖壓模115；水平推件113和豎直沖件114復位，轉盤轉動使得裝配位121之間的位置互換；然后水平推件113和豎直沖件114重復工作。這樣可以使電子轉子沖片分成兩次以上的沖壓裝配，分開多次沖壓使得電子轉子沖片總公差變小，從而避免數量過多是多片或者少片的現象。

請參閱圖1，在其中一個實施例中，工作平臺120包括轉盤122、轉盤座123和連接器124，轉盤122固定設置于轉盤座123遠離第一驅動器130的一端上，第一驅動器130通過連接器124驅動連接轉盤座123；若干裝配位121呈圓形矩陣分布設置于轉盤122上。例如，用于減小第一驅動器130工作時的振動。

請參閱圖1，在其中一個實施例中，轉盤122為圓形框，轉盤座123為圓柱體狀，轉盤122套設于轉盤座123遠離第一驅動器130的一端上。

請參閱圖3，在其中一個實施例中，每一沖壓機構110還包括一第一固定件116和一第二固定件117，每一第三驅動器112通過一第二固定件117固定設置于一第一固定件116上。例如，第二固定件117固定設置于第一固定件116上，第三驅動器112固定于第二固定件117上。第二固定件117為矩形框，第二驅動器111，即第二氣缸套，設于矩形框內。例如，若干第一固定件116均固定在同一個平面上。例如，電機轉子沖片裝配裝置10放置在一工作桌子上，若干第一固定件116均固定在桌面上。

請參閱圖3，在其中一個實施例中，每一沖壓機構110還包括一緩沖器119，緩沖器119設置于第一固定件116上，用于減少第二驅動器111驅動水平推件113時所產生的震動及噪音。

請結合圖2和圖3，在其中一個實施例中，每一第一固定件116設置有一平行于轉盤122的工作面，每一水平推件113、一第二固定件117、一第一驅動器130和一進料裝置118均設置于一工作面上，第二驅動器111驅動水平推件113在工作面上做往復運動。第二驅動器111和水平推件113通過連接件1111連接，連接件1111與水平推件113卡扣連接，連接件1111與第二驅動器111螺紋連接，例如，第二驅動器111為第二氣缸，連接件1111與第二氣缸的活塞桿連接。水平推件113設置有沖壓模115，沖壓模115與裝配位121相匹配。

請結合圖2和圖3，在其中一個實施例中，每一沖壓機構110還包括一進料裝置118，每一進料裝置118固定設置于一第一固定件116上，進料裝置118用于將電機轉子的沖片放入水平推件113上。進料裝置垂直于水平推件113。

請參圖2和圖3，在其中一個實施例中，進料裝置118設置有凹槽1182和通孔1183，水平推件113穿過凹槽1182，通孔1183內設置有若干導向桿1181，若干導向桿1181垂直于水平推件113。

請結合圖1、圖2和圖3，在其中一個實施例中，公開一種裝配方法，應用于上述電機轉子沖片裝配裝置10，

步驟一，水平推件113接收沖片；

步驟二，兩個以上水平推件113在第二驅動器111的驅動下沿平行于工作平臺120的方向朝工作平臺120中部推動沖片至裝配位121，兩個以上豎直沖件114同時在第三驅動器112的驅動下沿垂直于工作平臺120的方向朝裝配位121沖壓沖片和沖壓模115；

步驟三，水平推件113和豎直沖件114復位，轉盤122轉動使得裝配位121的位置之間互換；

步驟四，至少重復一次步驟三，完成沖壓工作。

請結合圖1、圖2和圖3，在其中一個實施例中，公開另一種裝配方法，應用于上述電機轉子沖片裝配裝置10，

步驟一，水平推件113接收沖片；

步驟二，一沖壓機構110中，一水平推件113在第二驅動器111的驅動下沿平行于工作平臺120的方向朝工作平臺120中部推動沖片至裝配位121，相應的一豎直沖件114同時在第三驅動器112的驅動下沿垂直于工作平臺120的方向朝裝配位121沖壓沖片和沖壓模115；

步驟三，水平推件113和豎直沖件114復位，轉盤122轉動使得裝配位121之間的位置互換；

步驟四，另一沖壓機構110中，一水平推件113在第二驅動器111的驅動下沿平行于工作平臺120的方向朝工作平臺120中部推動沖片至裝配位121，相應的一豎直沖件114同時在第三驅動器112的驅動下沿垂直于工作平臺120的方向朝裝配位121沖壓沖片和沖壓模115，完成沖壓工作。

在其中一個實施例中，一種電機轉子沖片裝配的方法，應用于電子轉子，分至少兩次進行裝配電機轉子沖片。分至少兩次進行裝配電機轉子沖片，可以減小公差，避免公差過大使得裝配的電子轉子多沖片或少沖片。例如，分三次進行裝配電機轉子沖片。此時，其電機轉子沖片的總公差為一次性裝配裝配電機轉子沖片的總公差的三分之一。

請參閱圖4，在其中一個實施例中，一種電機轉子沖片裝配的方法s10，

步驟s110，接收電機轉子沖片，并移動電機轉子沖片至裝配位。例如，所述裝配位為一個放置有電子轉子的旋轉桿的區域，區域上方設置有沖壓裝置。

步驟s120，沖壓電子轉子沖片，以使電子轉子沖片穿進位于裝配位的電子轉子的轉動桿上。例如，電機轉子沖片中部具有通孔。例如，每次沖壓相同數量的電子轉子沖片。例如，所述電機轉子的轉動桿位于裝配位的中心。沖壓裝置沖壓電機轉子沖片使電機轉子沖片通過穿設于電子轉子的旋轉桿上。

步驟s130，重復接收和沖壓電子轉子沖片，直至一個電機轉子的沖片全部裝配完成。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。