本發明涉及一種電機轉子的組裝設備，更具體地說涉及一種電機轉子磁芯自動裝配裝置。

背景技術：

目前，電機的轉子，其磁芯通常是操作者手動或采用設備放置到安裝槽上，然后用壓機等設備將磁芯壓入安裝槽，不僅操作非常不方便，而且由于磁芯具有兩個磁極，操作者每次放置的時候都需要注意磁芯的方向是否正確，否則容易出現磁極朝向錯誤，造成轉子報廢，這使得轉子的廢品率難以降低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種電機轉子磁芯自動裝配裝置，這種電機轉子磁芯自動裝配裝置能夠自動完成磁芯輸送、定位和安裝。采用的技術方案如下：

一種電機轉子磁芯自動裝配裝置，其特征在于：包括底座、可升降架、磁鋼壓頭、可升降架驅動機構和磁芯自動輸送機構，可升降架位于底座上方，所述磁芯自動輸送機構包括壓板，所述壓板懸掛在可升降架下方，所述可升降架驅動機構的工作端連接可升降架，所述磁鋼壓頭安裝在可升降架上，所述磁鋼壓頭底面設有多個磁鋼壓片，壓板中部設有磁芯定位柱，并且磁芯定位柱周邊開有多個可讓磁鋼壓片穿過的壓片通孔，壓板頂面開有多條磁芯引導槽，所述磁芯引導槽、壓片通孔、磁鋼壓片三者數目相同并且一一對應，各磁芯引導槽內側出口分別與對應的壓片通孔連通，各磁芯引導槽外側入口位于壓板的側面，各磁鋼壓片分別位于對應的壓片通孔上方。使用前，所述可升降架驅動機構安裝在機架等固定裝置上。由于磁芯引導槽出口與磁芯定位柱之間僅有一片磁芯的間距，因此磁芯會被吸到磁芯定位柱上。當轉子安放到底座上后，可升降架驅動機構帶動可升降架下降，壓板跟著下降，直到壓板位于工作位置后停止不動，而可升降架則帶動磁鋼壓頭繼續下降，直到磁鋼壓頭的各磁鋼壓片從上向下將各磁芯穿過對應的壓片通孔壓入轉子中。最后，可升降架驅動機構帶動可升降架上升，回到原位。而磁鋼壓頭、壓板也跟著上升回到原位。當磁鋼壓頭離開壓板后，因為缺乏阻擋，因此，此時位于磁芯引導槽出口的磁芯又會在自身磁力的作用下自動吸附到磁芯定位柱上。

較優的方案，所述磁芯自動輸送機構還包括磁鋼引導塊，所述磁鋼引導塊安裝在壓板頂面中部，所述磁鋼引導塊底面設有固定座、開有多個穿孔和開有多條輔助引導槽，所述固定座與磁芯定位柱固定連接，所述穿孔與壓片通孔兩者數目相同并且一一對應，所述輔助引導槽與壓板頂面的磁芯引導槽兩者數目相同并且一一對應，所述輔助引導槽與對應的磁芯引導槽組成一個封閉的磁芯輸送管道。也就是說，磁芯輸送管道像一根管，這樣磁芯不會在垂直方向運動，可以防止整列磁芯中，位于磁芯引導槽出口部分的磁芯因為種種原因離開磁芯引導槽。

更優的方案，所述磁鋼壓頭外側套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵住可升降架底面、磁鋼引導塊頂面。

較優的方案，所述底座上設有至少一個限位塊。所述限位塊能夠讓壓板準確停留在準確的位置，以便加工。

較優的方案，所述電機轉子磁芯自動裝配裝置還包括至少兩根螺桿，所述壓板開有至少兩個懸掛孔，所述螺桿與懸掛孔兩者數目相同并且一一對應，各螺桿從下往上穿過對應的懸掛孔并連接可升降架，螺桿的釘帽撐住對應懸掛孔的邊緣，將壓板懸掛在可升降架下方。因此，壓板會跟隨可升降架升降，當壓板下降時，壓板高度不斷降低，直到壓板被限位塊擋住，則壓板停止下降并停留在各限位塊上。

更優的方案，所述底座上設有至少兩根導向桿，所述壓板開有多個導向孔，所述導向孔與導向桿兩者數目相同并且一一對應，各導向孔分別套在對應的導向桿上。這樣，壓板的運動更平穩。

較優的方案，所述底座上還設有轉子定位塊。所述轉子定位塊用來安放轉子，以便加工。

更優的方案，所述轉子定位塊頂面中部設有轉子定位軸。這是為了快速的實現轉子的定位，操作者將所述轉子套在轉子定位軸上，就能夠實現轉子的快速定位。

更優的方案，所述轉子定位軸的圓周面上設有定位片。所述轉子的內孔的內側面上設有與定位片對應的定位槽，這樣只有定位片對準定位槽，才能將轉子套到轉子定位軸上，從而實現準確定位，使得磁芯可以被準確壓入轉子的磁芯槽內。

更優的方案，各所述磁芯引導槽沿著通孔的周向均勻分布。

較優的方案，所述可升降架驅動機構為液壓缸。

較優的方案，所述電機轉子磁芯自動裝配裝置還包括底座，所述底座安裝在固定板上。

本發明對照現有技術的有益效果是，由于設有磁芯自動輸送機構，因此磁芯能夠自動不斷輸送到轉子上方合適的位置，使得磁鋼壓頭可以快速準確的將磁芯壓入轉子，大大減少了操作者的工作量，大幅提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明優選實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示優選實施例的正視圖；

圖3是圖1所示優選實施例磁鋼壓頭的立體結構示意圖；

圖4是圖1所示優選實施例磁鋼引導塊底面朝上的立體結構示意圖；

圖5是圖1所示優選實施例壓板的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，本優選實施例中的電機轉子磁芯自動裝配裝置，包括固定板1、底座2、可升降架6、磁鋼壓頭9、可升降架驅動機構和磁芯自動輸送機構。

所述底座2安裝在固定板1上。

可升降架6位于底座2上方。所述磁芯自動輸送機構包括壓板4，所述壓板4懸掛在可升降架6下方，所述可升降架驅動機構的工作端連接可升降架6，所述磁鋼壓頭9安裝在可升降架6上，所述磁鋼壓頭9底面設有多個磁鋼壓片901，壓板4中部設有磁芯定位柱401，并且磁芯定位柱401周邊開有8個可讓磁鋼壓片901穿過的壓片通孔402，壓板4頂面開有多條磁芯引導槽403，所述磁芯引導槽403、壓片通孔402、磁鋼壓片901三者數目相同并且一一對應，各磁芯引導槽403內側出口分別與對應的壓片通孔402連通，各磁芯引導槽403外側入口位于壓板4的側面，各磁鋼壓片901分別位于對應的壓片通孔402上方。使用前，所述可升降架驅動機構安裝在機架等固定裝置上。由于磁芯引導槽403出口與磁芯定位柱401之間僅有一片磁芯的間距，因此磁芯會被吸到磁芯定位柱401上。當轉子安放到底座2上后，可升降架驅動機構帶動可升降架6下降，壓板4跟著下降，直到壓板4位于工作位置后停止不動，而可升降架6則帶動磁鋼壓頭9繼續下降，直到磁鋼壓頭9的各磁鋼壓片901從上向下將各磁芯穿過對應的壓片通孔402壓入轉子中。最后，可升降架驅動機構帶動可升降架6上升，回到原位。而磁鋼壓頭9、壓板4也跟著上升回到原位。當磁鋼壓頭9離開壓板4后，因為缺乏阻擋，因此，此時位于磁芯引導槽403出口的磁芯又會在自身磁力的作用下自動吸附到磁芯定位柱401上。

較優的方案，所述磁芯自動輸送機構還包括磁鋼引導塊11，所述磁鋼引導塊11安裝在壓板4頂面中部，所述磁鋼引導塊11底面設有固定座1103、開有多個穿孔1102和多條輔助引導槽1101，所述固定座1103與磁芯定位柱固定連接，所述穿孔1102與壓片通孔402兩者數目相同并且一一對應，所述輔助引導槽1101與壓板4頂面的磁芯引導槽403兩者數目相同并且一一對應，所述輔助引導槽1101與對應的磁芯引導槽403組成一個封閉的磁芯輸送管道。也就是說，磁芯輸送管道像一根管，這樣磁芯不會在垂直方向運動，可以防止整列磁芯中，位于磁芯引導槽403出口部分的磁芯因為種種原因離開磁芯引導槽403。

所述底座2上設有四個限位塊12。所述限位塊12能夠讓壓板4準確停留在準確的位置，以便加工。

所述電機轉子磁芯自動裝配裝置還包括四根螺桿5，所述壓板4開有四個懸掛孔，所述螺桿5與懸掛孔兩者數目相同并且一一對應，各螺桿5從下往上穿過對應的懸掛孔并連接可升降架6，螺桿5的釘帽撐住對應懸掛孔的邊緣，將壓板4懸掛在可升降架6下方。因此，壓板4會跟隨可升降架6升降，當壓板4下降時，壓板4高度不斷降低，直到壓板4被限位塊擋住，則壓板4停止下降并停留在各限位塊上。

所述磁鋼壓頭9外側套設有彈簧8，所述彈簧8的兩端分別抵住可升降架6底面、磁鋼引導塊11頂面。

所述底座2上設有四根導向桿10，所述壓板4開有四個導向孔，所述導向孔與導向桿10兩者數目相同并且一一對應，各導向孔分別套在對應的導向桿10上。這樣，壓板4的運動更平穩。

所述底座2上還設有轉子定位塊3。所述轉子定位塊3用來安放轉子，以便加工。

所述轉子定位塊3頂面中部設有轉子定位軸301。這是為了快速的實現轉子的定位，操作者將所述轉子套在轉子定位軸301上，就能夠實現轉子的快速定位。

所述轉子定位軸的圓周面上設有定位片。所述轉子的內孔的內側面上設有與定位片對應的定位槽，這樣只有定位片對準定位槽，才能將轉子套到轉子定位軸上，從而實現準確定位，使得磁芯可以被準確壓入轉子的磁芯槽內。

各磁芯引導槽403沿著通孔的周向均勻分布。

所述可升降架驅動機構為液壓缸7。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。