技術總結
本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種清潔機器人和清潔機器人系統。本發明所提供的清潔機器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能夠實現拖地功能，可以清除地面上的頑固污漬，可以改善地面清潔效果。而且，本發明還通過增加拖擦件與地面的相對運動，以及使拖擦件能夠相對于地面進行擺動等措施，進一步改善清潔機器人的清潔效果。

技術研發人員：張峻彬;林偉勁
受保護的技術使用者：云翊智能科技（東莞）有限公司
文檔號碼：201611169197
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.10