1.一種帶孔半圓形工件自動裝夾夾具，其特征在于：包括送料裝置(1)與裝夾夾具(2)，所述裝夾夾具(2)包括夾具座(21)、左右對稱安裝在夾具座(21)上的兩個夾緊條(22)、復位彈簧(23)以及限位機構(24)，所述兩個夾緊條(22)的中部與夾具座(21)之間為轉動連接，兩個夾緊條(22)的尾部之間連接復位彈簧(23)；所述兩個夾緊條(22)在限位機構(24)的限制下只能相對于初始位置相互張開而不能相互合攏；所述兩個夾緊條(22)的頭部具有凸起夾緊結構；
所述送料裝置(1)包括夾爪氣缸(11)和伸縮氣缸(12)，所述夾爪氣缸(11)連接在伸縮氣缸(12)的伸縮桿上，夾爪氣缸(11)的夾爪手指上各安裝有抓取手指(13)；
所述抓取手指(13)為長條狀，長條狀抓取手指(13)的末端設有定位銷(14)，所述定位銷(14)設置在兩個抓取手指(13)的相對的面上，定位銷(14)呈錐狀；
所述夾緊條(22)整體為長條狀，其頭部具有三角形狀凸起結構，使得從遠離夾具座(21)靠近夾具座(21)的方向兩個夾緊條(22)之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大；
所述夾緊條(22)的頭部夾緊工件的部分為貼合工件的圓弧狀，使得兩個夾緊條(22)能從兩側合抱住工件的圓弧形部分，所述兩個夾緊條(22)的頭部頂端設有坡口，使得從遠離夾具座(21)靠近夾具座(21)的方向兩個夾緊條(22)之間的空隙先逐漸變小再逐漸變大。