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一種機器人焊接工作站用打磨工裝臺的制作方法

文檔序號:12385041閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人焊接工作站用打磨工裝臺,其特征在于:包括通過固定件安裝于地面的工裝柜,所述工裝柜的上表面設有定位支架,所述定位支架的上表面固定有定位盤,所述定位盤內卡接有浮動打磨裝置,所述浮動打磨裝置的一側通過法蘭支架固定有打磨連接法蘭,所述法蘭支架通過側定位塊與側定位支架固定連接,所述側定位支架固定于定位支架上。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站用打磨工裝臺,其特征在于:所述定位支架呈倒U型,所述U型的開口向外側延伸形成折彎,所述折彎上設有安裝孔,焊槍定位支架通過所述安裝孔固定安裝于工裝臺的臺面上。

3.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站用打磨工裝臺,其特征在于:所述浮動打磨裝置包括固定座、通過四桿機構可擺動定位于固定座上的打磨頭以及用于驅動四桿機構的氣缸;所述固定座包括底板、固定在底板兩側的側板以及設置在側板之間的加強板;所述四桿機構包括依次可轉動地鉸接在一起的連接板、夾塊、兩條連接桿與側板;所述打磨頭固定在夾塊上;所述氣缸的活塞桿通過前鉸接軸與連接桿底部鉸接,氣缸缸體則通過后鉸接軸可轉動地定位在底板上。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站用打磨工裝臺,其特征在于:所述側定位塊呈矩形,所述矩形的下部對稱設有通孔,所述通孔內通過固定件固定于側定位支架上,所述矩形的上部具有弧形凹槽,所述凹槽與連接法蘭的本體相匹配。

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