本實用新型屬于鉆孔領域，具體涉及一種眼孔釘鉆孔機。

背景技術：

目前在眼孔釘加工的時候，需在φ6.3小圓柱上鉆φ3.2的孔。目前，這種眼釘孔加工的時候沒有專用的夾具，使用傳統的夾持方法，比如三爪卡盤的時候，夾持比較困難，同時夾持后加工不便，容易偏離位置，所以需要研發一種針對該眼孔釘進行加工的眼孔釘鉆孔機。

技術實現要素：

本實用新型提出一種眼孔釘鉆孔機，該鉆孔機能夠快捷的對眼孔釘進行夾持，當夾持完成后，能夠使用鉆頭對眼孔釘進行加工，加工速度快，加工質量好。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種眼孔釘鉆孔機，包括機架臺，所述機架臺上設置有鉆孔機用執行機構， 所述鉆孔機用執行機構包括機械裝夾結構，所述機械裝夾結構包括安裝座板，所述安裝座板中設置有上模和下模，所述上模和下模間隔有距離，所述上模中設置有工件孔，所述下模中設置有落料孔，所述工件孔和落料孔交錯設置，在上模和下模之間還設置有左夾板和右夾板，所述安裝座板左側安裝有左頂緊氣缸，所述安裝座板右側安裝有右頂緊氣缸，所述左頂緊氣缸和左夾板固定連接，所述右頂緊氣缸和右夾板固定連接，所述機架臺在下模的下方設置有排屑孔和集料孔，所述集料孔和落料孔之間還設置有落料筒，所述機架臺底部設置有集料箱和冷卻箱，所述落料孔下方還連接有向集料箱方向支出的落料方管，所述排屑孔下方連接有液流槽，所述液流槽向冷卻箱方向支出；

所述機械裝夾結構兩側還分別設置有相對稱的鉆孔動力結構，每個鉆孔動力結構均包括安裝臺，所述安裝臺中部設置有絲杠結構，所述安裝臺側面設置有進給電機，所述進給電機和所述絲杠結構的絲桿相連接，絲桿上連接的滑塊上還設置有鉆削電機，所述鉆削電機上設置有鉆頭。

進一步的，所述機架臺上還設置有固定框架，所述機械裝夾結構設置在所述固定框架上方。

進一步的，該眼孔釘鉆孔機通過PLC系統控制，所述PLC系統包括中心控制器，所述左頂緊氣缸和右頂緊氣缸均連接有夾持推送邏輯單元和位置反饋單元，所述夾持推送邏輯單元和位置反饋單元連接到中心控制器上，所述中心控制器還信號連接有變頻器和進給控制單元，所述變頻器和鉆削電機相連接，所述進給電機上設置有位置傳感器，所述進給控制單元和進給電機以及位置傳感器信號連接，所述中心控制器上還連接有人機界面。

進一步的，所述鉆削電機通過連接板連接在滑塊上。

進一步的，所述上模和下模通過緊固螺釘固定在安裝座板上。

進一步的，所述下模上設置有滑槽，所述左夾板和右夾板設置在下模的滑槽中。

進一步的，所述左夾板和右裝夾板的兩側還設置有限位板，所述限位板上開設有處在同一直線上的槽孔和定位孔，所述左頂緊氣缸和右頂緊氣缸的氣缸桿上均設置有定位銷，并通過定位銷分別連接在槽孔和定位孔上。

進一步的，所述上模設置有滑槽，所述左夾板和右夾板設置在上模的滑槽中。

進一步的，所述左夾板和右夾板上還設置有用以夾緊眼孔釘的三角槽。

進一步的，所述機架上還設置有供料裝置，所述供料裝置的出口對準工件孔。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型由于設置了專用的機械裝夾結構，所以能夠對眼孔釘進行快速穩固的裝夾，當裝夾完成以后，能夠進行快速的加工，加工后的眼孔釘將直接進入到集料箱中，同時該鉆孔機是通過PLC進行控制，所以可以實現全自動加工，省去了人工，所以加工成本低，更加利于市場競爭。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為機械裝夾結構的立體圖；

圖4為執行結構的立體圖；

圖5為機械裝夾結構的剖面圖；

圖6為左夾板的立體圖；

圖7為PLC系統和該眼孔釘鉆孔機連接的示意圖。

圖中：1、安裝座板；2、上模；3、下模；4、工件孔； 5、落料孔；6、左夾板；7、右夾板； 8、左頂緊氣缸；9、右頂緊氣缸；10、限位板；11、槽孔；12、定位孔；13、定位銷；14、三角槽；15、緊固螺釘；16、進給電機；17、絲桿；18、滑塊；19、連接板；20、鉆削電機；21、鉆頭；22、冷卻泵；23、機架臺；24、冷卻箱；25、集料箱；26、液流槽；27、出料方管；28、進給控制單元；29、位置傳感器；30、人機界面；31、中心控制器；32、夾持推送邏輯單元；33、位置反饋單元；34、變頻器；35、供料裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1到圖7所示的一種眼孔釘鉆孔機，包括機架臺23，所述機架臺23上設置有鉆孔機用執行機構， 所述鉆孔機用執行機構包括機械裝夾結構，所述機械裝夾結構包括安裝座板1，所述安裝座板1中設置有上模2和下模3，所述上模2和下模3間隔有距離，所述上模2中設置有工件孔4，所述下模3中設置有落料孔5，所述工件孔4和落料孔5交錯設置，在上模2和下模3之間還設置有左夾板6和右夾板7，所述安裝座板1左側安裝有左頂緊氣缸8，所述安裝座板1右側安裝有右頂緊氣缸9，所述左頂緊氣缸8和左夾板6固定連接，所述右頂緊氣缸9和右夾板7固定連接，所述機架臺23在下模3的下方設置有排屑孔和集料孔，所述集料孔和落料孔5之間還設置有落料筒，所述機架臺23底部設置有集料箱和冷卻箱24，所述落料孔下方還連接有向集料箱25方向支出的落料方管，所述排屑孔下方連接有液流槽，所述液流槽26向冷卻箱24方向支出；

所述機械裝夾結構兩側還分別設置有相對稱的鉆孔動力結構，每個鉆孔動力結構均包括安裝臺，所述安裝臺中部設置有絲杠結構，所述安裝臺側面設置有進給電機16，所述進給電機16和所述絲杠結構的絲桿17相連接，絲桿17上連接的滑塊18上還設置有鉆削電機，所述鉆削電機上設置有鉆頭21。

本實用新型在使用的時候，先將該執行機構安裝在鉆孔機的機架臺23上，然后將眼孔釘放置在機械裝夾結構的上模2中的工件孔4中，然后眼孔釘將在重力的作用下向下掉落，掉落的時候剛好落在下模3，并由下模3進行支撐，同時，左夾板6和右夾板7之間的間隔距離比較小，所以在眼孔釘支撐在下模3之上的時候，也不會發生左右偏轉，此時，再啟動左夾板6和右夾板7兩側的左頂緊氣缸8和右頂緊氣缸9，在左頂緊氣缸8和右頂緊氣缸9的作用下，左夾板6和右夾板7將會夾緊眼孔釘，當夾緊完成后，啟動鉆孔動力結構上的進給電機16，進給電機16驅動絲杠結構的滑塊18上的鉆削電機20向前移動，同時鉆削電機20開始轉動，帶動其上的鉆頭21進行鉆孔操作，當鉆孔完成以后，左頂緊氣缸8和右頂緊氣缸9向落料孔5方向移動，最后落入到落料孔5中，最后完成整個眼孔釘的鉆孔操作。

本實用新型的眼孔釘在加工完成以后將會通過落料筒和出料方管27直接落入到集料筒中，同時加工產生的鐵屑以及切削液將會通過液流槽26直接落入到集料箱25中，同時，冷卻泵22將冷卻液重新供給眼孔釘鉆孔處，所以加工非常簡單快捷。

進一步的，所述機架臺23上還設置有固定框架，所述機械裝夾結構設置在所述固定框架上方。為了安裝方便，在機架臺23上還設置有固定框架，使得安裝的時候空間更大，拆卸的時候也更加方便。

進一步的，該眼孔釘鉆孔機通過PLC系統控制，所述PLC系統包括中心控制器31，所述左頂緊氣缸和右頂緊氣缸均連接有夾持推送邏輯單元32和位置反饋單元33（夾持推送邏輯單元32和位置反饋單元33為數控機床常用電路，在此不再贅述），所述夾持推送邏輯單元32和位置反饋單元33連接到中心控制器31上，所述中心控制器31還信號連接有變頻器34和進給控制單元28，所述變頻器34和鉆削電機20相連接，所述進給電機16上設置有位置傳感器29，所述進給控制單元28和進給電機16以及位置傳感器29信號連接，所述中心控制器31上還連接有人機界面30。由于該鉆孔機是通過PLC系統進行控制的，所以在加工的時候先通過人機界面30發送指令便能夠進行全自動加工，無需專人值守。

進一步的，所述鉆削電機20通過連接板19連接在滑塊18上。鉆削電機20能夠通過連接板19方便快捷的安裝在滑塊18上。

進一步的，所述上模2和下模3通過緊固螺釘15固定在安裝座板1上。也就是說，整個機械裝夾結構是可以進行拆卸裝配的，安裝的時候更加方便快捷。

進一步的，所述下模3上設置有滑槽，所述左夾板6和右夾板7設置在下模3的滑槽中。由于在下模3上設置有滑槽，所以左夾板6和右夾板7在滑槽中移動的時候更加穩定，不會脫出。

進一步的，所述左夾板6和右夾板7的兩側還設置有限位板10，所述限位板10上開設有處在同一直線上的槽孔11和定位孔12，所述左頂緊氣缸8和右頂緊氣缸9的氣缸桿上均設置有定位銷13，并通過定位銷13分別連接在槽孔11和定位孔12上。本實用新型的左頂緊氣缸8和右頂緊氣缸9在移動的時候，通過定位銷13和限位板10能夠進行同時移動，由于通過限位板10將左夾板6和右夾板7進行固定，所以兩裝夾板之間的距離不會過大，同時，又通過其中一個槽孔11，使得在眼孔釘從工件孔4落入的時候，兩裝夾板之間的距離不會過小，保證眼孔釘順利的落入，當落入完成后，其中和槽孔11相連接的頂緊氣缸向另一個頂緊氣缸頂緊。

進一步的，所述左夾板6和右夾板7上還設置有用以夾緊眼孔釘的三角槽14。本實用新型在左夾板和右夾板上均設置有三角槽14，所以夾緊的時候接觸面積更大，夾緊更加穩固。

進一步的，所述機架上還設置有供料裝置35，所述供料裝置35的出口對準工件孔。供料裝置35是將將散亂無序的待加工件通過振動篩進行有序排列的裝置，當排列以后，直接傳送到機械裝夾機構的進料孔，此裝置為成熟機構，在此不再贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。