1.一種用于自動豆棒機的上簽裝置，所述自動豆棒機包括鍋體（10），所述上簽裝置包括兩個對稱設置在鍋體兩側的機械爪（20）以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件，所述兩個機械爪（20）之間的距離與鍋體（10）鍋口處的寬度相應。
2.根據權利要求1所述的用于自動豆棒機的上簽裝置，其特征在于：所述機械臂組件包括兩個平行對稱設置的導軌（21）、與導軌前后滑動配合的主支架（22）、兩根與所述主支架（22）上下滑動配合的運動光軸（23）、控制運動光軸（23）上下運動的升降氣缸（24）以及控制主支架（22）沿導軌前后運動的行走氣缸（25），所述升降氣缸（24）設置在所述主支架（22）上面隨主支架同時運動，所述機械爪（20）設置在運動光軸（23）的頂部。
3.根據權利要求2所述的用于自動豆棒機的上簽裝置，其特征在于：所述主支架（22）包括兩個豎向設置的導向套筒（22a）、一根橫向設置的且兩端分別與兩側的導向套筒（22a）固定連接的上橫梁（22b）和一根橫向設置的且兩端分別與兩根運動光軸（23）固定連接的下橫梁（22c），所述兩個運動光軸（23）分別插入到兩個導向套筒（22a）中并與所述導向套筒（22a）上下滑動配合，所述升降氣缸（24）連接于上橫梁（22b）與下橫梁（22c）之間。
4.根據權利要求3所述的用于自動豆棒機的上簽裝置，其特征在于：還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個平行對稱設置在鍋體兩側的傳動輪（26）以及兩條分別套設在所述傳動輪（26）上面的對稱設置的送簽鏈條（27），所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設置有多個分隔片（28），所述兩個傳動輪（26）之間的距離與鍋體（10）鍋口處的寬度相應。
5.根據權利要求4所述的用于自動豆棒機的上簽裝置，其特征在于：還包括扣在傳動輪前端的弧形導向擋板（29），所述弧形導向擋板（29）用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。