技術總結
本實用新型涉及一種機器人及其機械臂，其中，機械臂包括：第一連接臂；第二連接臂，第二連接臂上開設有卡槽；驅動機構，設于第一連接臂上，驅動機構包括動力輸出軸、卡盤及卡位凸塊，卡盤套設于動力輸出軸上，卡位凸塊設于卡盤上，卡位凸塊與卡槽相卡合，以將第二連接臂與驅動機構連接，動力輸出軸驅動卡盤及卡位凸塊轉動，卡位凸塊帶動第二連接臂相對第一連接臂轉動，第二連接臂遠離卡位凸塊的一側與第一連接臂可轉動連接。上述機械臂中，第二連接臂與驅動機構之間通過卡合的方式連接，驅動機構能夠驅動第二連接臂相對第一連接臂轉動，在無需使用螺紋緊固件的情況下，實現了第二連接臂與第一連接臂的快速拆裝，降低了機械臂的結構復雜程度。

技術研發人員：祖新星;儲量;賴眾程
受保護的技術使用者：平安科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201620498713
技術研發日：2016.05.26
技術公布日：2017.01.25