技術總結
一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置，屬于技術領域。包括驅動伺服電機，作為動力輸出單元；及通過傳動裝置連接的夾臂組，所述夾臂組包括：第一連桿，通過傳動裝置連接在驅動伺服電機的輸出軸上，且第一連桿兩端分別鉸接第二連桿的一端；第二連桿，一端鉸接在第一連桿端，另一端鉸接在夾臂一端；兩夾臂，對稱鉸接在安裝座上，夾臂一端鉸接第二連桿，另一端為自由端，夾臂可繞安裝座上的鉸接軸Ⅰ轉動，實現夾臂伸縮。本實用新型采用伺服電機驅動夾臂組件，使夾臂轉動，按要求伸縮，夾持汽車輪胎搬運，搬運后轉動夾臂，放開輪胎。采用連桿機構傳動靈活，同時設置位置檢測傳感器，配合伺服電機驅動，使夾臂運行到位更為準確。連桿機構沿直線導軌滑動，保證夾臂伸縮運行。

技術研發人員：蘇剛;王魯非;索勝杰
受保護的技術使用者：沈陽通用機器人技術股份有限公司
文檔號碼：201720096922
技術研發日：2017.01.25
技術公布日：2017.10.10