1.一種無人機柔性裝配工裝結構，其特征在于:包括支撐底座、轉動機構、標準框架、連接件、外形卡板、橫卡板、接頭定位器、鉆模板，所述支撐底座為各部件提供支撐；轉動機構固定在支撐底座的兩側支架上，標準框架位于支撐底座上的兩轉動機構之間并通過轉動軸與轉動機構安裝連接，轉動機構的轉動軸與標準框架的轉動軸同軸；外形卡板通過連接件固緊在標準框架上，接頭定位器通過連接件安裝在標準框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上；
所述標準框架為矩形或梯形框架結構，且框架結構沿長度方向和寬度方向長度可調節；
所述外形卡板通過連接件定位并固定在標準框架上,用于支撐并夾緊對應位置骨架的梁和蒙皮；
所述橫卡板通過連接件連接固定在外形卡板之間，用于支撐并夾緊對應位置骨架的梁和蒙皮，橫卡板與蒙皮接觸面加裝硬橡膠接觸層；
所述接頭定位器用于部件內部有定位精度要求零部件的裝配定位，接頭定位器以標準框架為定位基準，部件內部空間的接頭定位器以外形卡板為定位基準。
2.根據權利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結構，其特征在于:所述標準框架采用方鋼型材焊接加工，并在安裝前進行自然時效或人工時效。
3.根據權利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結構，其特征在于:所述外形卡板采用7075鋁型材加工。
4.根據權利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結構，其特征在于:所述轉動機構采用人工手動形式或電動形式。