1. 電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:包括機座(1)、及設置在機座(1)上的頂針機構(6)、爪盤機構(7),所述頂針機構(6)、爪盤機構(7)分別位于機座(1)兩端,所述頂針機構(6)能夠頂壓在轉子軸的一端,所述爪盤機構(7)能夠抓緊轉子軸的另一端。
2.根據權利要求1所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:還包括轉子送入機構,所述轉子送入機構能夠將轉子送入頂針機構(6)和爪盤機構(7)之間。
3.根據權利要求2所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述轉子送入機構為一轉子升降臺機構(3),所述轉子升降臺機構(3)包括通過若干導軌升降滑動設置于機座(1)上的轉子升降臺(31)及能夠帶動轉子升降臺(31)作升降動作的轉子升降驅動機構,所述轉子升降臺(31)上配置有能夠放置轉子的V型塊(30)。
4.根據權利要求3所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述轉子升降驅動機構為包括電機(32)及由電機(32)驅動的螺旋升降機構或蝸桿升降機構(33)。
5.根據權利要求1所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述頂針機構(6)包括頂針座(61)、頂針氣缸(62)、頂針(63),所述頂針(63)滑動設置于頂針座(61)上,所述頂針氣缸(62)固定于頂針座(61)上并能頂壓頂針(63)頂出。
6.根據權利要求5所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述頂針座(61)通過一直線滑軌機構滑動設置在機座(1)上,所述機座(1)上配置有能夠帶動頂針座(61)移動的頂針座驅動機構。
7.根據權利要求6所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述頂針座驅動機構為一絲桿傳動機構,其包括頂針電機(81)、頂針絲桿(82)、頂針絲杠螺母(83),所述頂針座(61)連接至頂針絲杠螺母(83)。
8.根據權利要求1所述的電機裝配裝置的轉子定位機構,其特征在于:所述爪盤機構(7)為一三爪盤固定座。